信捷PLC与伺服驱动器调试.docx

PLC与伺服驱动器以及电机的调试

电源线L、N,接220V电压;
亠21V m电源
ACL00¥-^C24OV
AC/DG^换器
第
0V
DC24V
传感器供舲电瀬
L
。
2-2-
用户参数
控制模式
P0-00
0
』
PQ-Q1
子模瓷1
0
空闲
在此模式「卜，「
1
转矩控制〔内部设定）

2
转矩控制｛模拟蚩电用指令）
利用離拟虽电压扭矩指令悴词伺服电机的输出转矩a
.
）
3
速度控制［）
便用/SPD-D, ySPD-Ap /SPD-B这3个输入对号矗过逸择•事丸在
・
向服驱动器中可役定3个运存速度口
4
JK度控制（模拟量电压指令〉
和用膜拟塑电斥1K度指务捽制伺服电机的转速° 多用崔与上位机配合进疔全闭坏转速控制的场合a
t若伺服驰动器没有模拟塑输入接口 •则不能使用此模式=）
5
位置控制〔内部位直指令）
利用内開赛存器设定的齿蜃指令进疔位置揑制T可设走脉冲蚩， 转速等参数.
1出厂
设是）
位置竝制1外部脉冲列指令）
利用肚冲列位置扌旨令控崗伺服电机的位置=
利曲输入脉冲数择?制输入喷冲的频率控制速嗖*
7
速度控制〔脉冲列频率样令）
、面不控制电机的位迢°
2-2-
用户参数
名称
叹10
伺展ON设走/S-ON
PMS
旋转方向切换
电机停上方式垃苣
P4-O6
伺腿紧急停止转距
P5-12
禁止正转方向运厅阳QT
P5-13
禁止反转方向话■行
P5-34
失电制动器出监
P5-37
报警皤出
M加
运拧时间
PC-21
眾警次数
P4-U
正转转拒
P4-12
反转转矩
P4-13
超限时间
2-2-
举例设置参数P3-09的容由2000变更为3000时的操作步骤。
，切换到参数设定状态，按ENTER键进入该状态。
，左数第2个数码管闪烁，按INC键或DEC键修改组号，将其改为3，短按 ENTER键确认。
口 口|_|厂I 厂i
，右数两个数码管闪烁，按INC键、DEC键或ENTER键选择序号9，长按ENTER
键确认。
，显示P3-09里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按ENTER键可使闪烁位向左 移动一位。按INC键、DEC键或ENTER键，将数据改为3000，长按ENTER确认修改。
至此，用户参数P3-09的容由2000变更为3000。 需要进一步变更数值时，请重复上述 2到 4的操作顺序
，返回到其他要修改的组号或状态。
2-2-
1）更换电机型号
一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近