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无人机驾驶员口试题.doc


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文档列表 文档介绍
口试问题
动力部分

由动力电机(电机)、动力电源(电池)、调速系统(电调ESC)

KW、马力

升,但不可以小于30A

1、将输入的直流电转变成沟通电
2、对电机进行调速
3、带BEC功能的电调能够对电源电压进行降压,输出5V电压,
给飞控或许舵机供电
飞机的运动方式

靠改变电机的转速来实现各样动作:4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向同样,6旋翼两
两相对的桨转速相反。

个自由度
四轴如何向前、后、左、右、走?向前走,后边两个电机加快
向后走,前面两个电机加快向左走,右边两个电机加快向右走,左面两个电机加快
、右转?
原地左转,右前(1号)、左后两个电机加快(逆时针旋转的桨正桨加快),为保持总的升力
不变,左前、右后两个电机减速。
原地右转,左前、右后两个电机加快(顺时针旋转的桨逆桨加快),为保持总的升力不变,
右前、左后两个电机减速,

飞机在匀速飞翔时最省电

直升机桨叶绕水平铰能够上下活动,即为挥动运动;桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动
飞翔检查

地面站、遥控器、飞机检查(腾飞前)、周边环境

GPS星数、地面站电量、数传信号、有没有其余报警(罗盘,加快度计等)

电量、模型与飞机能否般配、微调地点能否适合
(含电池)的检查?
电池电量,螺旋桨和机架能否损坏,螺丝能否松动,起落架能否正常

电池容量要适合,s数要适合,电池固定牢固,牢固链接等

风力、阻碍物、距离、地磁等扰乱、注意避开人口齐集地

飞机由:机架、中心板、电机、电调、桨叶、飞控、脚架、电池、遥控器等组件构成
43.
旋翼飞机飞空中参加定高度的有哪些传感器?
GPS、惯性丈量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加快度
44.
丈量飞机高度和速度的有哪些传感器?
GPS、惯性丈量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加快度
45.
飞机的特征一般能够从
来描绘:
轴距,重量,抗风能力,航行速度,升限,单人操作仍是多人共同操作等
46.
飞机载荷能力
一般而言飞机重量11
公斤,载荷能力一般在
2-3公斤,
解说:这是一个经验值,同理
110合计的飞机载荷能力一般在
20-30公斤,其余重
量等比换算即可,注意这不过个一个经验值,不是全部飞机都这样。
有的飞机

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  • 上传人知识海洋
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  • 时间2022-09-01