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骆敏舟教授个人简历范文
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骆敏舟，男，博士生导师，中国科学技术大学自动化系教授、中科院合肥研 第1页 /总页数 2 页
骆敏舟教授个人简历范文
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骆敏舟，男，博士生导师，中国科学技术大学自动化系教授、中科院合肥研究院先进制造技术研究所常务副所长。研究方向为仿生机器人、智能机械、机电一体化。
1973年生，安徽肥东人。1993年7月毕业后分配至合肥精密铸造厂，先后从事过精密铸造的模具设计、铸件工艺设计等工作。1999年攻读合肥工业大学硕士研究生，2002年3月获合肥工业大学机械电子工程专业硕士学位。2005 年1月获得中国科技大学模式识别与智能系统专业博士学位。毕业后分配至中科院合肥智能机械研究所工作。2010年3月获得中科院合肥研究院研究员资格。2010年1月担任中科院合肥研究院先进制造技术研究所常务副所长。2009年3月担任中科院常州先进制造技术研发与产业化中心主任至今。2008年1月至7月，作为访问学者在意大利卡西诺大学机器人实验室工作半年。
共发表论文54篇，EI收录23篇；SCI收录2篇（其中在《Mechanism and Machine Theory》杂志上发表文章1篇），其中第一作者发表16篇，申请并获得发明专利8项；软件登记2项。2005 年被聘为《International Journal of Information Acquisition》杂志编委，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国自动化学会智机器人专业委员会委员，国家自然基金委员会网评专家，《中国机械工程》、《机器人》、《传感技术学报》等杂志审稿专家，百腾网特聘专家。
论文著作
科研项目
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主持和参加了多个国家“863”计划项目、国家自然基金项目、国际科技合作项目的研究，以人手作为模仿对象，研制出4代欠驱动多用途机器人手爪、末端夹持器以及仿人手机器人爪机构，手爪能自动变换抓取构型，根据物体的重量和体积能实现自动抓取。研制出能够使得机器人手指旋转和移动的通用变构型机构，增强抓取的稳定性和可靠性。研制的手爪用于服务、工业与救灾等各种场
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