20111222科蒂斯交流控制器介绍.ppt

科蒂斯交流控制器介绍
内容
矢量控制原理和相关控制参数定义说明
交流控制器与仪表通讯方式及协议类型、寻址方式
采用上位机总线控制执行方式
多电机工作时地址分配及控制指令执行
CURTIS混合动力应用情况
交流感应电机结构
‘’鼠笼’’队列, 显示电流方向
转子结构
转子的核心-迭片结构
“鼠笼”式转子由铝制或铜制条状柱体插入钢片迭状
结构而成。金属条状柱体末端由圆环连接。
交流感应电机结构
鼠笼转子
转子铁芯由薄硅钢片叠成,安装在轴上,表面有斜槽

铝条放置在斜槽内,两个端环把这些铝条固定、短接
斜槽的作用是降噪及增加起动转矩
鳍装结构能起风扇的作用,利于降温
异步电机结构
交流感应电机结构
编码器
两输出信号,90度相差
确定电机转速和旋转方向
科蒂斯交流控制器接受编码器输出信号32~256PPR(每转脉冲数)
CFR、FAG、NSK
交流感应电机结构
电机绕组有‘’Y’’或‘’delta’’连接;
电机出线有3、4或6根;
电池和电值机电压:V电机=V电池/,如24V电池电压,电机电压为17V;
交流感应电机工作原理
工作原理
定子上三相绕组产生旋转磁场,旋转磁场频率与交流电源频率相同;
旋转磁场切割转子铝条;
铝条的鼠笼结构中就能感应电压;
感应电压与磁场旋转速度和转子速度的速度差成比例, Vind = B L (Vstator – Vrotor);
感应电压驱动电流通过铝条;
电流切割磁场而产生力(力矩),F = BLI;
力矩驱动电机运转;
交流感应电机转速
电机转速
对于两极电机, 一个电周期(Hz)对应一个机械周期;
对于四极电机, 二个电周期(Hz)对应一个机械周期;
电机速度 V = 120×频率f / 极数p (RPM)
交流感应电机滑差
滑差
转子中感应的电压和电流要求转子速度和磁场旋转速度存在速度差
因而,转子速度需小于定子的磁场旋转速度
这个速度差异就叫滑差