[整理版]科蒂斯交流电机控制器参数表.doc

[整理版]科蒂斯交流电机控制器参数表科蒂斯交流电机控制器参数表科蒂斯交流电机控制器参数表编程参数通过CURTIS1311手持编程器或1314编程站,可以为此交流控制器进行参数设置。通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置,从而满足用户特定的应用需求。对于编程器的操作,请参考附表C。编程菜单编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中,详见表格3。电机响应调节电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。它取决于具体的应用需要。CURTIS控制器提供以下调整模式:简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置,从而方便了用户调节,它适应大部分应用需求。速度模式,包括简化版的速度模式,适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。注意:扭矩控制和速度控制不可以同时选择。例如:如果您已经选择了速度或简化版速度模式,而之后您去调整扭矩控制参数,这些新调整的参数并不会产生效果。请参照以下参数列表。CURTISINSTRUMENTS(CHINA)CO.,……P28MaxSpeed…..(设定速度与实际速度对比)VelFeedforward速度前馈Kvff低速负载匹配(改善低速时加速器反应)elRate低车速时轻踩加速器反应时间NeutralDecelRateHS高速时加速器释放(回空档)车速减少的反应时间NeutralDecelRateLS低速时。。。uning精细调节PartialDecelRate加速器不回空档,车辆减速反应时间HS(HighSpeed)高速速度定义LS(LowSpeed)低速速度定义ReversalSoften反向柔和调节(从再生制动到驱动过程中)el最高加速度MaxSpeedDecel最高减速度PumpEnable泵使能CURTISINSTRUMENTS(CHINA)CO.,(Kp值越大,加速度越大)Ki积分控制(趋近为0为最理想状态)Kd微分控制(Kd值大则达到最高速度过程越长)elRate加速器完全踩下后,elReleaseRate车在加速状态,加速器减小时,车速反应时间(值越小,反应越灵敏)BrakeRate刹车扭矩反应的时间BrakeReleaseRate松开刹车,扭矩减少的反应时间NeutralBraking空档刹车时电流最大值(值越大刹车越快)uningCreepTorque零启动扭矩值BrakeFullCreepCancel刹车踏板输入影响零启动扭矩的值CreepBuildRate车辆启动时建立零启动扭矩的时间CreepReleaseRate零启动扭矩消失的时间GearSoften齿轮箱柔和反应设置BrakeTaperSpeed脚踏板刹车低速阶段减速速度ReversalSofter从再生制动到驱动过程转换的反应时间MaxSpeedDecel从最高速度减速