科蒂斯1226电机控制器简易使用手册.pdf

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科蒂斯1226电机控制器
简易使用手册
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:.
免责声明
我们已核对过本手册的内容。由于控制系统升级和产品
优化等原因,我们不能保证手册和您使用的产品完全一致,我
们会经常检查手册的内容,并在后续的编辑中进行必要的更正
。
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3
:.

J1(电机反馈信号)定义
J1-1+5V输出
J1-2霍尔A/编码器A相
J1-3霍尔B/编码器B相
J1-4霍尔C
J1-5输入/输出地
J1-6电机温度传感器
J2(通信接口)定义
J2-1串口(接收)/CANL
J2-2输入/输出地
J2-3串口(发送)/CANH
J2-4+14V输出
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:.
J3(逻辑信号)定义
J3-1钥匙开关
J3-2蜂鸣器/状态指示灯
J3-3互锁开关
J3-4紧急反向(常闭)/开关2/模拟量
输入2
J3-5电量输出
J3-6开关1/模拟量输入1
J3-7加速器滑片端
J3-8后退
J3-9起升/推行
J3-10线圈返回
J3-11泵控驱动(1226BL-2X0X/4X0X)
主接触器(1226BL-6X0X)
J3-12电磁刹车驱动
J3-13输入/输出地
J3-14紧急反向(常开)
J3-15充电禁止(1226BL-6X0X)
J3-16加速器高端
J3-17前进
J3-18模式开关
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:.

6
:.


,KSI跟B+电压是否正常;
;,接触器;
;
;norminalvoltage系统电压
欠压/;userundervoltage欠压值设定
severeovervoltagesevereovervoltage可能原因可能原因检查方法检查方法

;
,接触器;

;norminalvoltage系统电压
;userovervoltage过压值设定
controllerovertempcontrollerovertemp

cutback;
controllersevere
undertemp;controller
severeovertemp可能原因检查方法
;
-,
控制器温度过高;;,车辆是否超载使用;
控制器温度过低。,尝试更换控制器。

motortemphotcutback可能原因检查方法
;
;
parameters/motortemperaturecontrol/sensortype温度传
感器类型;
;
;;

电机温度传感器错误,错误。过热性能削减值设定;
电机过热性能削减。。,看是否偏大导致电机过热
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:.

HPDsequencing可能原因检查方法
;
,互锁开关,方
,排除操作问题;
错误;,看是否有异常;
,互锁开关,;
加速器错误;向开关,及加速器故障;;
。

welded;maincontactor
didnotclose;main
driverfault;precharge
failed。可能原因检查方法
,看触点是否熔接;
,看是否异常;
,看是否有错误的接线。

比较大;monitor/outputs/maincontactordriverpwm主接触器输出百
;
的原件,导致电压被拉monitor/battery/KeyswitchVoltage:钥匙开关电压;
低;monitor/battery/capacitorvoltage:电容电压
;,导致KSI电压降
主接触器粘连;;低;
主接触器不吸合;;,看是否正常;
;
;

,监控monitor/motor/motorrpm下电机转速
值;
编码器错误;;;
;
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:.

;
,V,。
EMBRAKEDRIVEREMBRAKEDRIVER

FAULT可能原因检查方法
,引脚是否污损;

PWM,
;
路;
、。
;
EMERrevtimeout可能原因检查方法
,
电机转速信号;看是否一直处于on的状态;
;
合状态;:parameters/emergencyreverse;
电磁刹车驱动失败;,:parameters/EMbrake/em
紧急反向超时致紧急反向超时激活brakefaultmotorrevs

,
加速器信号未归0;
,;,看信号是否能归0;
急反向开关已经闭合。,看是否一直处于闭合状态

,引脚是否污损;
;
、脱落;driverPWM,看是否有控制信号输出;
,如驱动线圈
9
:.


泵控操作顺序故障经闭合。,必要时更换。

,引脚是否污损;
;
、脱落;driverPWM,看是否有控制信号输出;
,如驱动线圈


电磁阀操作顺序故障开前闭合。,必要时更换。
FIVEVSUPPLY

FAILURE;
FIFTEENVSUPPLY
FAILURE;
EXTERNALSUPPLYOUT
OFRANGE可能原因检查方法
,看是否有短路或设备损坏;
5V供电错误;
15V供电错误;小;定;
外部供电超范围。。。

CANBUSLOADING;
PDOTIMEOUT;
PDOMAPPINGERROR可能原因检查方法
,检查总线周边是否有干扰;
,;
;
通信故障;;,参数是否设置恰当;
通信超时。;
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:.



;

PARAMETERPARAMETER

MISMATCH;
PARAMETERCHANGE可能原因检查方法
;
参数冲突;,尝试更新软件;
参数变更。开关。。

;,看是否正确;
。

;
,检查开关是否受潮或者损坏.
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