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织机开口机构设计.docx


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10织机开口机构设计
一、设计题目:
织物由经纱和纬纱紧密交织而成。最简单的织物是平纹组织,。它是将经纱按照单双数分成A、B两组,分别穿在综A和B的综丝眼a和b中(),当两个综一个在上,一10织机开口机构设计
一、设计题目:
织物由经纱和纬纱紧密交织而成。最简单的织物是平纹组织,。它是将经纱按照单双数分成A、B两组,分别穿在综A和B的综丝眼a和b中(),当两个综一个在上,一个在下时,两组经纱上下分开,形成梭口。综在行程末端作较长时间的停歇,此时,梭子带着纬纱穿过梭口,然后综上下交替,梭子带着纬纱又从梭口穿回。就这样综上下交替、梭子来回穿梭,实现经纬交织,形成织物。

两个综各由一个开口机构带动作铅垂上下运动(行程末端有较长时间的停歇)。两个开口机构的结构相同,仅安装相位不同,它们根据织物的经纬纱交织规律使两个综交替作铅垂升降。本题就是设计这个开口机构。
二、原始数据及设计要求
⑴综()上KK'的距离Lkk,=1150mm;
综的升降行程H=100mm;

综的位移规律sK-,升程和回程对应输入轴Oi的转角各为120°,两次停歇时间对应输入轴的转角均为60°;
综半行程(即到行程的中点处,也称平综位置)对应输入轴01的转角为60°。
综升降行程对立轴°3的摆角申3约为40°。
为避免综歪斜而使其楔住,要求机构在综两侧的K和K'处同时推动其升降,以减少侧向推力并尽可能使K和K'处的位移SK和SK,接近相等,其最大差值
As=(s“-s“,)<
maxKKmax
轴O3和轴O4间距离LOO=850mm;
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轴O3和轴°4离地面高度s0=120mm;
综上铰链点K和K'离O3和O4的偏距e二150mm;
综行程中点离O3的距离h0=250mm;
输入轴O1的轴径d二40mm;
传动箱输入轴°】和输出轴°2间中心距LOO=120mm;
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输入轴°1作逆时针转动,转速n二160r/min;
综升降过程中的最大阻力P0=150N,。
综(开口机构的滑快)构件总质量m=3kg,共余构件的质量和运动副中摩擦力不计。要求综运动平稳,机构的传力性能良好。
三、设计步骤
方案设计和选择
根据题目要求和给定的原始数据,明确所设计机构应能实现的运动形式和要求,构思机构方案。
本题要求设计的机构系统其输入轴°i作单向连续转动,输出构件综作往复移动,综在行程的两端要有较长时间(大于梭子穿越梭口所需时间)的停歇。对于这样的运动要求,由于还受到空间位置的限制,难以用一个基本机构来实现,常常是用几个机构组合起来,“分工合作”来实现上述运动功能。,首先将构件绕°3轴的转动转换为综上K点的直线移动,这可用曲柄滑块机构或齿轮齿条机构或凸轮机构来实现;其次,K在行程两端的停歇可在轴01与02间设置凸轮机构或槽轮机构或经过变异的导杆机构等,将连续转动变成间歇运动;绕°2、03转动的两构件之间的转角要求,可以用连杆机构或齿轮机构等来实现。
由于推动综时,要求在K和K'两处着力

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