机械设计基础复习大纲
第1章绪论
掌握:机器的特征:人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功
机器的组成:原动机+传动系统+工作机构
了解:机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念
、性质和任务
了解:课程内容、性质、特点和任务
第2章机械设计概述
了解:与机械设计有关的一些基础理论与技术
了解:机器的功能分析;功能原理设计
了解:机械设计的基本要求和一般程序
了解:常用的设计方法
第3章机械运动设计与分析基础知识
机构组成要素
掌握:构件的定义(运动单元体)、分类(机架、主动件、从动件)
构件与零件(加工、制造单元体)的区别
平面运动副的定义、分类(低幅:转动副、移动副;高副:平面滚滑副)
各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置
了解:运动链的定义
运动链成为机构的条件(具有一个机架、具有足够的主动件)
平面机构运动简图
了解:机构运动简图(能认识简图即可)
机构运动简图与机动示意图(不按比例)的区别
平面机构自由度计算
掌握:机构自由度的定义(具有独立运动的数目)
平面运动副引入的约束数(低幅:引入2个约束;高副:引入1个约束)
自由度计算,注意事项(复合铰链、局部自由度、虚约束、公共约束)
机构具有确定运动的条件(机构主动件数等于机构的自由度)
速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
掌握:速度瞬心定义
瞬心分类:绝对瞬心:绝对速度相等且为零的瞬时重合点,位于绝对速度的垂线上
相对瞬心:绝对速度相等但不为零的瞬时重合点,位于相对速度的垂线上
速度瞬心的数目
速度瞬心的求法
观察法:转动副位于转动中心
移动副位于垂直于导轨的无穷远
高副位于过接触点的公法线上
三心定理:互作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,且位于同一直线上
用速度瞬心求解构件的速度(关键找到三个速度瞬心,建立同速点方程,然后求解)
第6章平面连杆机构
平面连杆机构的基本形式和应用
掌握:平面连杆的组成(构件+低副;各构件互作平行平面运动)──低副机构
铰链四杆机构组成(四构件+四转动副)
铰链四杆机构各构件名称(机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、固定铰链、活动铰链)
铰链四杆机构的分类:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
铰链四杆机构的变异方法:改变构件长度、改变机架(倒置)
了解:连杆机构的特点、四杆机构的应用
平面四杆机构的基本特性
掌握:铰链四杆机构的运动特性:
曲柄存在条件:①最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和
②连架杆与机架中有一杆为四杆中之最短杆
曲柄摇杆机构的极限位置:曲柄与连杆共线位置
曲柄摇杆机构的极位夹角θ:两极限位置时连杆(曲柄)所夹锐角
曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数
平面连杆机构的运动连续性
铰链四杆机构的传力特性:
压力角:不计摩擦、重力时从动件受力方向与受力点速度方向间所夹锐角
传动角:压力角的余角
曲柄摇杆机构最小传动角位置:曲柄与机架共线的两位置中的一个
死点(止点)位置:传动角
机械设计基础复习提纲 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
