SRT计划项目中期检查报告.doc

SRT计划项目中期检查报告
项目名称:
信息农业地面移动载具平台设计
申请者:
张好鑫曾小芬余小芬姚远蒋子龙
学院:
工学院
专业:
农业机械化及其自动化
指导教师:
薛金林职称: 副教授
年月日
南京农业大学教务处制
项目名称
信息农业地面移动载具平台设计
项目编号
项目负责人
姓名
张好鑫
学号
30113413
班级
农机134
年级
大三
电话
**********
E-mail
1035296612@
立项时间
2014年 5 月8 日
预定完成
时间
2016年 5 月 8 日
指导教师
姓名、职称
薛金林
合作者姓名
曾小芬余晓芬姚远蒋子龙
项目
进展
情况
及阶段性
成果
我们的图纸已经画好得到了导师和加工厂家的认可,同时厂家也开始加工了。我们对选定的作物大豆进行了实地考察,收集了我们所需要的
数据。大豆行间距在25-30cm,大豆成熟期高度在80-150cm。田间路面为凹凸不平多土粒碎石的土路。并且田间有垄,偶尔还会有较大的石块和土块,以及十公分左右的坑。总之路面状况复杂多变。根据我们所搜集的信息以及作业要求我们设计出了平台画出了三维图,如图所示
由于作业路面的恶劣,我们采用了履带的设计用来适应路面,让平台平稳。同时履带可以让主动轮带动从动轮,这样在转向时就更加轻便稳定。在宽度高度可调的问题上我们讨论了好几种方案,最终采用了简单地伸缩杆的结构。用简单地机械方式,减轻了平台的重量也满足我们的要求。同时在田间作业,使用复杂结构容易出现故障。伸缩杆结构如图
在履带之间我们加了一个箱体。他有三个作用,第一它支撑两个轮子,张紧履带;第二放置电池以及控制装置;第三降低平台重心,在调节高度以后依旧稳定。在最上边,放置探测装置的部分,我们也设计了好久。这部分既要可调宽度又要放置装置还要稳定。我们采取的方式是,把平台两侧杆的侧边打通一个长槽,把木板从中穿过。在木板上开一个长槽,在杆的上方打孔,两者相对,用螺栓固定。如图

根据项目研究进展对哪些研究内容做了必要的调整
我们每个成员都是学机械的,所以在平台的设计以及受力计算画图方面我们进行的还是比较顺利的。项目开始时我们的重点在平台结构(可调性)的设计,随着项目进展我们也发现了问题。我们根据农场的考察结果采用了履带的的方式。但是由于我们不了解这个知识,所以我们把重心放在了履带方面。了解履带以及采用履带车辆的一些相关知识,研究如何设计使履带符合我们的要求。并且我们也向相关的履带生产厂家询问了履带的实际情况。我们阅读了《履带板详细研究》,《多履带车辆行驶特性研究》,《坦克履带的简单制作处理方法》等论文
我们另一个研究内容的调整是平台的转向系统。由于我们都是学习机械的所以对于机电一体化的知识有所欠缺,在我们研究履带和车架的时候这个问题就被搁置了。在履带研究有了一些成果之后我们就把重心放在了转向系统上。在这段时间我们阅读了《机电一体化系统设