安川机器人 分级教育培训
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教材大纲
●一、初级篇
●二、中级篇
●三、高级篇
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(一) 初级篇
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概要
5
变稳压器(周边设备)
本体
焊接机(周边设备)
控制箱
安川机器人介绍
安川机器人系统构成
6
安川机器人介绍
K6SB、K10SB等K系列
K6、K16、SK6等K系列
K6、K16、SK6等K系列
UP6、UP130等UP系列
HP6、EA1400N等
控制箱
本体
ERC
MRC
MRCⅡ
XRC
NX100
YASKAWA机器人发展史
1977 5轴 MOTOMAN-L10 YASNAC RB
1983 6轴 MOTOMAN-L106/ YASNAC RX
1998 无连杆化 MOTOMAN-UP**/ YASNAC RX
2003 电缆内置化 MOTOMAN-EA**/ NX100
目前七轴 MOTOMAN-VA1400
机器人本体演变过程
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I/O模组
伺服模组
以NX100 HP6 控制箱为例
内部构成:1、I/O模组 2、CPU模组 3、伺服模组 4、电源供应模组
电源供应模组
CPU模组
机器人控制箱
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安川机器人在工业生产中的应用
焊接
浇铸
水刀切割
涂胶
取放
灌注、堆叠……
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电控箱操作面板
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