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导师简介:
高云峰,,机器人研究所副研究员。自1991年3月进入哈工大工作以来,先后从事过本科生教学、研究生教学、教学管理、科研开发、科研管理等工作、企业管理等工作。参编教材2本、参编专著3部。获得省部级科研奖励3项。发表科研论文30余篇,培养硕士研究生28名。
先后承担国家自然科学基金项目3项,国家“863”项目2项,国家科技支撑项目3项;完成30余项工厂自动化设备研制项目;参加注塑机取件机器人、100Kg四自由度工业搬运机器人、165Kg六自由度点焊机器人、8Kg精密机床上下件机器人、6Kg弧焊机器人、165Kg铝合金铸造机器人的研制工作。
从2000年至2014年3月,在海尔哈工大机器人技术有限公司兼职,先后担任过生产部部长、综合管理部组长、总工程师、副总经理职务。从事过市场开发、技术方案制定、项目管理、质量体系建设、公司管理等工作,在科技成果转化方面积累了丰富的经验。
2014年3月开始代表哈工大组建了芜湖哈特机器人产业技术研究院,担任总经理职务。目前,哈特研究院购置了多种工业机器人、智能机器人、特种机器人实验样机,购买了激光跟踪仪等机器人研发设备,购买了ADAMS等机器人开发软件,建立了齐全的机器视觉研发平台,图书资料、网络资源丰富,能够提供机器人技术基础研究和应用研究所需的研究条件。
计划招收硕士(1)
所在学科
机械电子工程
研究方向
机器人系统开发及应用技术
学生类型
(工学/工程)
工学硕士
拟定题目
机器人嵌入式立体视觉系统开发
支撑项目
芜湖哈特机器人产业技术研究院机器人嵌入式立体视觉系统开发
项目来源
企业横向项目
经费额度(万)
20
仪器设备条件
实验室自有仪器设备:
爬壁机器人、ER20-C10机器人搬运系统、ER210-C10激光检测系统
Delta并联机器人、ER50-C20工业机器人、履带式排险机器人
迎宾导游机器人、Nao人形智能机器人、Baxter双臂机器人
Stäubli工业机器人、史陶比尔工业机器人、3D传感器、
Halcon 12开发版软件、Adams动力学分析软件
高速相机、PoingGrey相机、激光跟踪仪测量系统LeicaAT901-MR
研华工控机、示波器和线性电源等等
对学生的其它支持条件
可给与学生的科研补助金额
(元/月)
300~500
是否能安排学生出国深造
不能
国家
学校
能否帮助学生就业
能
就业企事业单位名称
芜湖哈特机器人、埃夫特等
是否要求学生读博
可以读博,也可以不读博
对学生的来源、能力的特出要求
要求学生为专业学位推免生或统考生,英语水平较好,对科学研究工作有浓厚的兴趣,动手能力强,具有较好的理论基础和科研能力,本科毕业专业为机械、仪器仪表、自动控制或电气工程。
在此研究方向上培养的学生
姓名
题目
培养起止时间以及状态
就业情况
硕士
陈军委
基于FPGA的图像预处理系统设计
2006-2008
已毕业
上海交大读博
吴秀芬
智能服务机器人的模块化视觉平台研究
2007-2009
已毕业
深圳比亚迪
王宝珠
基于FPGA的智能服务机器人双目视觉模块研究
2008-2010
已毕业
中石油,北京
李建辉
基于Davin