伦茨9400中文使用手册范本课件.ppt

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L-force9400ServoDrivesL-force|Engineer
Practicalintroduction:实用简介L
2
IntroductiontoL-force9400andengineerL-force9400和engineer的介绍
9400servodriveset-upwithinterfaces
9400伺服的接口设置
ParametersettingwithEngineerandkeypad
通过Engineer和操作面板进行参数设定
TechnologyApplications(TA)
技术应用
Diagnosticsandconfigurationoftheapplicationwiththefunctionblockeditor
使用功能块编辑器的应用配置和诊断
MultiaxisapplicationwithhorizontalCANcommunication
使用CAN总线通讯的多轴应用
Next
Back

2IntroductiontoL-force9400
3
Modularset-up(≤11kW)
Mountingbase
安装底板
Powermodule
功率模块
Extensionmodule
扩展模块
Accessories
附件

Next
Back
3Modularset-up(≤11kW)Mount
4
Interfacesatthepowermodule
Diagnosticinterface
诊断接口
Resolverinput
旋转变压器接口
Multiencoderinput
编码器接口
Analog/digitalIOs
模拟/数字I/O
24Vsupplyand
statebus
24V和状态总线
CANonboard
内置CAN
2modulereceptaclesforextensions
2个扩展模块插槽
Modulereceptacleformemorymodule
存储模块插槽
Modulereceptacleforsafetytechnology
安全模块插槽

LEDs
指示灯
Next
Back
HighLineStateLine:1个扩展插槽
4Interfacesatthepowermodul
5
LEDs指示灯
CANERROR
CAN错误
DRIVEERROR
驱动器错误
USER
用户定义
CANRUN
CAN运行
DRIVEREADY
驱动器投入
24V
OFF =CANinactive
CAN没激活 =Pre-operational预操作
=Operational
操作
=Buswarning总线报警
=Busoff
总线关闭
OFF =Pulseinhibit duetoanerror由于错误而禁止
=Controllerinhibited控制器禁止
=Controllerenabled
控制器使能
OFF =OK
=Errorstatus
错误状态
=Systemerror
系统错误
Applicableintheapplication
在应用中使用

ready
Next
Back

5LEDs指示灯CANERRORDRIVEERRORU
6
Keypad面板
4directionkeysfornavigation
4个方向键用于导航
2context-sensitivefunctionkeys
2个功能键
Runandstopkeys(configurable)
运行和停止键(可配置)
Statusfield
状态区
Notes:
注:
Diagnostic&parametersettingonly
仅用于诊断和参数设定
Applicationisstoredinthememorymodule
应用存储在存储模块中


ready
Next
Back
6Keypad面板4directionkeysfor
7
Yourtrainingset-up…你的培训设置…
2x9400HighLineSingleDrivetype1(2个9400HighLine单驱动型1)
ExtensionmoduleEthernet(扩展模块-以太网)
MemorymoduleMM330(存储模块-MM330)
SafetymoduleSM0(安全模块-SM0)
()
2xMotorMCS06C41withresolverandtoothwheel(2个伺服电机带旋变和齿型轮)
leftZ=72and32(左Z=72,32)
rightZ=60and20(右Z=60,20)
Belt皮带
leftL=600mm;Z=120(左L=600mm;Z=120)
rightL=535mm;Z=107(右L=535mm;Z=107)
Activeapplication:“Actuator–speed“(激活应用Actuator–speed)

Next
Back
7Yourtrainingset-up…你的培训设置…
8
Exercise1:DetectthedrivestatusbymeansofLEDsandkeypad通过指示灯和面板检测驱动器状态

Next
Back
Switchonthesupplyvoltages(24Vand400V)电源上电
Maketheleftdriverotate:运转左侧驱动器RFR Controllerenable(Reglerfreigabe)控制器使能DI1 Deactivationofquickstop快停取消DI2 Start启动AI1[%] Speedsetpoint速度设定
Switchoffthe400Vsupplyvoltage切断400V电源
FindoutthedrivestatusbymeansoftheLEDsandthekeypad通过指示灯和面板观察状态
Makethelogbookbeingdisplayedatthekeypad对面板显示进行记录
8Exercise1:Detectthedrive
9
Startassistant启动助手

Next
Back
9Startassistant启动助手Next
10
Userinterface用户界面

Menubar
菜单栏
Toolbar
工具栏
Viewbar
浏览栏
Projecttree
工程树
Workspace
工作区
Messagesandmonitorpanel
信息和监视盘

ready
Next
Back
10Userinterface用户界面Menubar