步进电机直流伺服电机交流伺服电机优缺点.docx

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步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机优缺点
步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机优缺点
长处
⑴无电刷和换向器,所以工作靠谱,对保护和养护要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提升系统的迅速性。
⑷适应于高速鼎力矩工作状态。
直流伺服电机
直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高构造复杂, 启动转矩大,调速范围
宽,控制简单,需要保护,但保护不方便(换碳刷),会产生电磁扰乱,对环境有要求。因
此它能够用于对成本敏感的一般工业和民用处合。
直流伺服电机不包含直流无刷伺服电机——电机体积小, 重量轻,卖力大,响应快,速
度高,惯量小,转动光滑,力矩稳固,电机功率有限制做不大。简单实现智能化,其电子换相方式灵巧,能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷消耗的状况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各样环境。
用途:
1、各种数字控制系统中的履行机构驱动。
2、需要精准控制恒定转速或需要精准控制转速变化 曲线的动力驱动。
按电机惯量大小可分为:
1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机
2、中惯量直流电机(宽调速直流电机)——数控机床的进给系统
3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机
4、特种形式的低惯量直流电机
步进电机
长处
1、电机旋转的角度正比于脉冲数;
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2、电机停转的时候拥有最大的转矩(当绕组激磁时);
3、因为每步的精度在百分之三到百分之五,并且不会将一步的偏差累积到下一步因此
有较好的地点精度和运动的重复性;
4、优异的起停和反转响应;
5、因为没有电刷,靠谱性较高,所以电机的寿命只是取决于轴承的寿命;
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确立,因此能够采纳开环控制,这使得电机的构造可
以比较简单并且控制成本;
7、只是将负载直接连结到电机的转轴上也能够极低速的同步旋转;
8、因为速度正比于脉冲频次,因此有比较宽的转速范围。
缺点
1、假如控制不妥简单产生共振;
2、难以运行到较高的转速;
3、难以获取较大的转矩;
4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;
5、超出负载时会损坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。
综上所述,沟通伺服系统在很多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也常常用步进电机来做履行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的要素,采纳适合的控制电机。
步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机优缺点
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