交流伺服电机
优点
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
直流伺服电机
直流伺服电机特指直流有刷伺服电机 —— 电机成本高结构复杂, 启动转矩大, 调速范围
宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因
此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机 —— 电机体积小, 重量轻, 出力大,响应快, 速
度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,电机功率有局限做不大。容易实现智能化,其电子换
相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,
运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
用途:
1、各类数字控制系统中的执行机构驱动。
2、需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化 曲线 的 动力驱动 。
按电机惯量大小可分为:
1、小惯量直流电机 —— 印刷电路板的自动钻孔机
2、中惯量直流电机(宽调速直流电机) —— 数控机床的进给系统
3、大惯量直流电机 —— 数控机床的主轴电机
4、特种形式的低惯量直流电机
步进电机
优点
1、电机旋转的角度正比于脉冲数;
2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而
有较好的位置精度和运动的重复性;
4、优秀的起停和反转响应;
5、由于没有 电刷 ,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6、电机的响应仅由数字输入脉
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