直流伺服电动机与交流伺服电动机.doc

直流伺服电动机与交流伺服电动机
  1、直流伺服电动机  直流伺服电动机实际上就是他励直流电动机,其结构和原理与普通的他励直流电动机相同,只不过直流伺服电动机输出功率较小而已。    电枢控制:把控制信号加到电枢绕组上,通过改变控制信号的大小和极性来控制转子转速的大小和方向;磁场控制:把控制信号加到励磁绕组上进行控制。
    
    直流伺服电动机进行电枢控制时,电枢绕组即为控制绕组,控制电压直接加到电枢绕组上进行控制。而励磁方式则有两种:一种用励磁绕组通过直流电流进行励磁,称为电磁式直流伺服电动机;另一种使用永久磁铁作磁极,省去励磁绕组,称为永磁式直流伺服电动机。
    
    

    改变控制电压Uc,而机械特性的斜率不变,故其机械特性是一组平行的直线。
    
    调节特性是指在一定的转矩下电机的转速n与控制电压Uc的关系。
    由调节特性可以看出,当转矩不变时,如增强控制信号Uc,直流伺服电动机的转速增加,且呈正比例关系;反之减弱控制信号Uc减弱到某一数值U1直流伺服电动机停止转动,即在控制信号Uc小于U1时,电机堵转,要使电机能够转动,控制信号Uc必须大于U1才行,故U1 叫做始动电压.
    电枢控制时的直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的,而且不存在“自转”现象.
    2、交流伺服电动机
    交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机,所以有时也叫两相伺服电动机。电机定子上有两相绕组,一相叫励磁绕组f,接到交流励磁电源Uf上,另一相为控制绕组c,接入控制电压Uc ,两绕组在空间上互差90°电角度,励磁电压Uf和控制电压Uc频率相同。

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