直流伺服电动机.ppt

控制电机及其应用
电子信息学院
控制及特种电机课程组
主讲巫付专/王耕
课程简介
本科程是为适应科学技术的发展及控制系统的需要而开设的。包括伺服电机、步进电机、测速电机、旋转变压器、自整角机、永磁同步电机、开关磁组电机、直线电机等。掌握基本概念与原理、运行特性和应用。为了加强上述电机的学习开设有7个实验。
参考文献
教材
控制电机及其应用巫付专/ 王晓雷
参考文献
控制电机及应用陈昌隆
答疑及考核
答疑: C楼104 星期二下午
考核:系考 2 学分
期末 80%
平时 20%(作业、实验和考勤)
第一章直流伺服电动机
概述
直流伺服电动机
无刷直流电动机(自学)
直流力矩电动机(自学)
直流测速发动机
概述
什么是伺服电动机?
在自动控制系统中作执行元件,所以又称执行电动机。它将电压输入电压信号变换为转轴的角位移或角速度而输出。输入电压信号又称为控制信号或控制电压。改变控制电压可以改变伺服电机的转速及转向。
伺服电机的分类:
交流、直流
伺服电机特点:
1. 宽广的调速范围
2. 机械特性和调节特性均为线性


直流伺服电动机
结构与分类
工作原理
控制方式
运行特性
动态特性
结构与分类
直流伺服电机本质是他励式直流电机
传统型
永磁(SY)、电磁式(SZ)
低惯量
1、盘型电枢直流伺服电动机
2、空心杯点枢直流伺服电动机(SYK)
3、无槽电枢直流伺服电动机(SWC)
工作原理
根据电磁学基本知识可知,载流导体在磁场中要受到电磁力的作用。如果导体在磁场中的长度为l, 其中流过的电流为i,导体所在处的磁通密度为B,那末导体受到的电磁力的值为
F = B l i
式中,F的单位为牛顿(N);
B的单位为韦伯/米2(Wb/m2);
l的单位为米(m); i的单位为安培(A);
力F的方向用左手定则来确定。