四旋翼飞行器说明.ppt

四旋翼飞行器
指导教师:
组员:
任务要求与资源采集
材料的选取与参数的匹配
方案结构设计
飞行器特点
总章
优化与展望
任务要求
1、中心架设计要可以3、4、6、12轴通用;
2、整体设计要考虑飞控板、电调和电池的固定问题;
3、中心架及中心架配套压板重量要越轻越好;
4、电机座设计要考虑机架、起落架的设计及整体走线设计;
5、整体设计要美观、轻便、注意成本的管控。
资源采集
任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物,称为飞行器。
四旋翼飞行器作为多旋翼飞行器的一种,能够自由悬停和垂直起降,结构简单,易于控制等特点;多旋翼飞行器的发展阶段大致分为两个阶段。
四旋翼飞行器发展第一阶段
20世纪初,法国院士Charles
制造了第一个小型无人飞行器
1907年,Breguet兄弟制作第
一个载人四旋翼飞行器
四旋翼飞行器发展第二阶段
四旋翼飞行器实现自动导航、
精确定位、高稳定性等发展
21世界初,e de Bothezat
采用电能为主要动力源,制造飞
行器
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方案一
优点:1、能够以最小的中心架
安装最多的轴;
2、能够调整轴的角度更轻易的转换轴数量及角度。
缺点:利用凹槽紧固强度与稳定性不够。
方案二
优点:1、避免多轴占用其他装置空间;
2、利用螺钉紧固强度与稳定性强。
3、调整轴数量及角度方便灵活。
方案结构设计
方案二
方案一
VS.
确定方案
我们确定采用方案二
一方面,它很好地解决了飞行器多轴
转换的问题;
另一方面,避免了方案一中多轴占用
其它装置空间的问题,以及紧固强度不够
的问题。
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材料选取
本次方案中,大部分零件的采用3D打印机加工,为保证加工零件尺寸稳定、表面光泽好、易于进一步加工,因此打印材料的选择主要考虑材料成型性能与物理性能等相关因素具体如下:
根据三种材料的对比,PLA塑料在成型方面与后
期机加工和稳定性方面都比较好,而且PLA塑料易于
降解不会造成污染,因此本次设计的零件的材料以
PLA塑料为主。
材料确定