CAN收发器.pptx

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CAN总线驱动器提供了CAN控制器与物理总线之间的接口,对总线提供差动发送能力并对CAN控制器提供差动接收能力,是影响CAN网络通信的一个重要因素。
CAN总线收发器PCA82C250
PCA82C250是Philips公司生产的CAN收发器。汽车中高速领域。它是目前世界使用最广泛的CAN收发器。
特性:
符合和“ISO11898”标准
高速率(最高达1Mbps)
总线保护能力,具有抗汽车环境中的瞬间干扰
斜率控制,降低射频干扰(RFI)
差分接收器,抗宽范围的共模干扰,抗电磁干扰(EMI)
热保护
防止电池和地之间的发生短路
低电流待机模式
未上电节点对总线无影响
可连接110个节点
功能框图
引脚信息
符号
管脚
功能描述
TXD
1
发送数据输入
GND
2
地
VCC
3
电源电压
RXD
4
接收数据输出
Vref
5
参考电压输出
CANL
6
低电平CAN电压输入或输出
CANH
7
高电平CAN电压输入或输出
Rs
8
斜率电阻输入
PCA82C250引脚图
器件参考数据
标记
参数
条件
最小
最大
单位
Vcc
提供电压


V
Icc
提供电流
待机
模式
-
170
uA
1/tbit
最大发送速度
非归
零码
-
1
Mbaud
Vcan
CANL、CANH输入/输出电压
-8
+18
V
Vdiff
差动总线电压


V
tpd
传输延迟时间
高速
模式
-
50
ns
T
工作环境温度
-40
+125
℃
RS选择的三种不同工作模式
在Rs管脚上强制条件
模式
在Rs管脚上电压和电流
VRS>
待机
IRS<|10uA|
-10uA<IRS<-200uA
斜率控制
<VRS<
VRS<
高速
IRS<-500uA
:管脚8接地。发送器延时是影响发送速度的一个重要因素,高速工作模式下,发送器输出级晶体管最大限度的快速打开和关闭。在这种模式下,没有任何措施用于限制上升斜率和下降斜率。使用屏蔽电缆以避免射频干扰RFI问题。
:管脚8和地之间串入电阻。对于较低速度或较短总线长度的应用场合,可使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。此时,为降低射频干扰RFI,应限制发送器晶体管的上升斜率和下降斜率。上升斜率和下降斜率可通过由管脚8接至地的连接电阻进行控制,斜率正比于管脚8的电流输出。
:管脚8接至高电平。在此模式下,关闭发送器,接收器转至低电流。若在总线上检测到显性位(差动总线电压>),RXD将变为低电平。微控制器应将收发器转回至正常工作状态(通过管脚8),以对此信号作出响应。由于处在待机方式下,接收器是慢速的,因此,第一个报文将被丢失。
应用举例
基
本
收
发
电
路
有
电
气
隔
离
的
C
A
N
收
发
电
路
在CAN控制器和收发器之间使用光耦,通常会增加总线节点的循环延迟。信号要从每个节点发送和接收电路上通过两次,这将降低位速率,或者说减少位速率一定时可使用的最大的总线长度。这在计算由于CAN网络中的传播延迟而造成限制可以使用的最大总线长度时要考虑。如果位速率很高,例如高于500kbit/s则应考虑使用延迟小于40ns的高速光耦,比如HCPL-7101、TLP113等。