江苏科大船舶与海洋工程弦德畚em.doc

江苏科技大学
本科毕业设计(论文)
学院船舶与海洋工程
专业船舶与海洋工程
学生姓名梁 x x
班级学号
指导教师教授
二零一零年六月
江苏科技大学本科毕业论文
高速无人艇设计与运动性能初步分析

The design of high-speed unmanned craft and preliminary analysis of motion performance
毕业设计(论文)题目:
高速无人滑行艇设计与运动性能初步分析
一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)
(1) 针对高速无人滑行艇的设计特点及性能要求等开展调研分析,了解研究动态,重点关注滑行艇运动性能预报及流体动力的计算方法与相关公式,并撰写综述报告;
(2) 开展无人艇初步设计,确定主尺度、主要参数,以及其他功能模块;
(3) 在此基础上,利用Maxsurf软件完成高速无人滑行艇的设计及流体性能的初步计算分析;
(4) 以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析,并考虑风载荷因素建立滑行艇三自由度运动预报模型;
(5) 编制运动预报程序,开展滑行艇三自由度运动预报,分析高速滑行艇的运动特点;
(6) 完成相关内容的外文翻译一篇;
(7) 撰写毕业论文。
二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)
1. 毕业设计论文一份;
2. 滑行艇三自由度运动预报程序一套;
3. 外文译文一篇。
三、完成日期及进度
自2010年4月12日起至 2009年6月18日止
进度安排:
- 查阅资料、撰写综述报告
- 完成滑行艇的方案设计
- 利用Maxsurf软件完成滑行艇的流体性能初步计算
- 建立滑行艇三自由度运动预报数学模型
- 编制程序,开展滑行艇运动性能预报
- 整理论文、打印
- 毕业答辩
四、同组设计者(若无则留空):

五、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):
,(上下册),上海交通大学出版社,2003
,人民交通出版社,1999
,近海攻击利器-高速攻击艇,国防工业出版社,2004
,军用快艇,人民出版社,1996
,快艇动力学,华中理工大学出版社,1991
,高速艇动力学,上海交通大学出版社,1990
,军用快艇设计基础知识,国防工业出版社,1992
,江苏科技大学硕士论文,2006年
系(教研室)主任: (签章) 年月日
学院主管领导: (签章) 年月日
摘要
高速无人滑行艇具有高速、隐身、智能等优点,因而能够用于灵活作战,目前,国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域,特别是以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向;国内在水面高速无人艇技术方面的研究还处在初级阶段,近年来研制出的无人驾驶船也只是应用于探测天气,为了更好低完善我国海军作战体系,带动相关军工业的发展。
本文进行的主要工作有:
针对目前国内外的高速无人艇研究发展现状展开了调查研究,并对我国目前滑行艇阻力、稳性、耐波性和新艇型的开发进行简单的介绍。
从任务需求出发,结合现有条件,利用Maxsurf软件进行单体滑行艇模型的设计,并对模型进行了流体性能的初步计算分析。
进行了推进器的设计,并对喷水推进器的种种要素对各个性能的影响进行了分析。
以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析。
建立了船前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型,开展了滑行艇三自由度运动预报,分析了高速滑行艇运动特点。

关键词:无人滑行艇性能分析三自由度运动数学模型运动预报
Abstract
Unmanned Surface Vehicle (USV) has some good properties such as high-speed, stealth, intelligence, etc, which can be used for flexible operations, currently, there are many foreign high-speed unmanned surface vessels in the military field, especially the United States as the representative of the Western countries have their as an impo