风力摆控制系统.docx

2015年全国大学生电子设计竞赛
风力摆控制系统(B题)
2015年8月15日
摘要
本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片,通过MPU6050传感器提供反馈信息、采用PID控制算法调整轴流风机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式,形成一闭环测控系统。该测控系统通过控制驱动各风机,使风力摆按照一定规律运动,同时保证摆杆下方悬挂的激光笔能在地面画出要求的轨迹。
关键词:
风力摆 STC12单片机轴流风机
目录
摘要---------------------------------------------------------------------------------------------------1
一、设计任务--------------------------------------------------------------------------------------1
二、方案论证--------------------------------------------------------------------------------------1
控制器模块方案------------------------------------------------------------------------2
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外围模块方案设计---------------------------------------------------------------------2
功能调用模块的设计---------------------------------------------------------2
显示模块的设计----------------------------------------------------------------3
声光提示模块-------------------------------------------------------------------3
电源模块--------------------------------------------------------------------------3
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系统控制方案的整体设计--------------------------------------------------------------3
风力摆摆直线过程分析------------------------------------------------------4
风力摆摆圆过程分析-------------------------------------------------------4
三、理论分析与计算-----------------------------------------------------------------------------5
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摆圆运动的控制---------------------------------------------------------------6
软件实现--------------------------------------------------------------------------------6
所用算法---------------------------------------------------------