智能机器人竞赛（环保主题）环保智能竞赛环保主题环保智能竞赛环保主题环保智能竞赛环保主题环保智能竞赛环保主题.docx

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一、竞赛目标
通过信息技术创新手段,以智能机器人为载体,实现一定程度的模拟环保行为及过程。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时有助于提高青少年的环保意识、丰富环保知识。二、参赛范围
小学组,初中组,高中组(含中职)。
三、竞赛环境
.软件环境:
(1)操作系统:WindowsXPO
(2)编程系统:。
.硬件环境:
(1)电脑硬件配置:,内存512M以上(CPU推荐2G以上,内存1G
以上,拥有256M以上显存的显卡)。
(2)电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台),参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场(如U盘等)。:
(1)场地纸有效尺寸:270厘米x150厘米。
(2)轨迹(黑线)宽度:约2厘米。
(3)交通车停靠处:绿色运输交通车起始位置。
(4)工程车停靠处:绿色工程车起始位置。
(5)景观:标志性建筑(绿色标识)。
(6)会场:功能性位置。
(7)A、B、C点:绿色工程车巡逻签到点。
D、E、F:障碍存在点。
(9)后两张场地图中蓝色轨迹线为绿色交通车常规路径,红色轨
迹线为绿色工程车常规路径。此两张场地仅为示意,非竞赛场地。竞赛场地参阅上面第一张场地纸。
:
(1)现场编程与程序调整区域:用于参赛选手统一编程、程序调试。
(2)场地调试与任务完成区域:用于摆放调试用场地纸与任务完成用场地纸。
四、竞赛规则
.机器人尺寸:30厘米(长)x30厘米(宽)x30厘米(高)以内,以其最突出部位为准,即最长点为计算点。
.参赛队伍:每支参赛队伍须由2名成员组成。
.程序清零:机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOTPC主板测试程序。
.竞赛时长:
竞赛环节
小学组
初中组
高中组
现场编程、场地调试、程序调整
80分钟
90分钟
90分钟
任务完成
90秒
120秒
150秒
现场编程时长:每个组别所有参赛选手统一进行现场编程的起止时间。
场地调试时长:每个组别所有参赛队伍进行场地调试(自由、自愿方
式)所限定的累计起止时间。
程序调整时长:每个组别所有参赛选手统一进行程序调整的起止时间。
任务完成时长:每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间
O
.竞赛任务:
绿色交通车按照规定路径行进,最终到达会场。
在未发现路径障碍时,绿色交通车不允许改变规定路径。发现障碍后,须通知绿色工程车对障碍路径进行维修,此时,绿色交通车可原地等待或绕行,但绕行路线仅允许绕过障碍路段后返回规定路径,然后继续沿规定路径行进。绿色交通车发现障碍后必须静止闪灯3秒表示通知绿色工程车。绿色交通车到达会场后须静止闪灯
3秒表示通知绿色工程车。绕行示例:
绿色交通车行经1至4路段时,发现障碍,选择绕行。其绕行路径须为1234,然后按照规定路径行进。不允许绕行至5点或其他任意点回到规定路径。
绿色工程车与绿色交通车同时运行,沿规定路径进行常规巡逻签到任务。到达签到点后须静止3秒。未接到清障任务时,绿色工程车必须按照规定路径行进。接到清障任务后可沿任意路径赶往障碍点完成清障任务,然后必须返回规定路径继续进行未完成的常规巡逻签到任务。在接到清障任务时,绿色工程车须静止闪灯3秒表示接收任务。维修任务与常规巡逻签到任务的完成无先后顺序。在未接到进驻会场指令前,绿色工程车不允许进驻会场。接到进驻指令后须静止闪灯3秒表示接收任务。
绿色交通车与绿色工程车协同完成会场点亮任务。
任务结束。
(1)小学组:绿色交通车遇见障碍1个,绿色工程车完成巡逻签到任务2个,完成清障任务
1个,共同点亮会场。
(2)初中组:绿色交通车遇见障碍路径2个,绿色工程车完成巡逻签到任务2个,完成清障任务2个,共同点亮会场。
(3)高中组:绿色交通车遇见障碍路径2个,绿色工程车完成巡逻签到任务3个,完成清障任务2个,共同点亮会场。
注:①障碍及签到点位置均现场公布(编程前);②多完成任务不加分。
.路径障碍模型:参阅附录L
.会场模型:参阅附录2。
.每台机器人限定使用1个可编程处理器,马达与传感器的数量不限,其它用于结构搭建的材料不限;机器人使用的电池种类不限,输入电压不超过12V;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
.机器人检录:机器人能完全放入内径为30厘米x30厘米x30厘米立方体盒内。
.机器人启动之前必须是静止的,允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动,成功启动后机器人必须自动运行。绿色交通车与绿色工程车须同时启动。
.暂停:在任务完成所限定的时长内无暂停。
.比赛违规:
(1)绿色交通车运行过程中身体任何一部分(垂直投影)接触到景观区域。
(2)绿色交通车未发现障碍时脱离规定路径(车体任意投影不在规定路径上
)。
(3)绿色交通车发现障碍后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。
(4)绿色交通车进驻会场后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。
(5)绿色工程车运行过程中身体任何一部分(垂直投影)接触到景观区域。
(6)绿色工程车未接到清障任务时脱离规定路径(车体任意投影不在规定路径上)。
(7)绿色工程车接到清障任务后未能按规定静止及闪灯或闪灯不足3秒。
(8)绿色工程车接到进驻会场任务后未能按规定静止及闪灯或闪
灯不足3秒。
.机器人损坏:在任务完成所限定的时间内,参赛机器人如发生结构件脱落,在不影响机器人正常行走的情况下,参赛选手可请求裁判帮助取回。
.比赛失败:
(1)绿色交通车启动后10秒内无动作,视为绿色交通车任务失败。
(2)绿色交通车未发现障碍时脱离规定路径(车体任意投影不在规定路径上)5秒及以上视为绿色交通车任务失败。
(3)绿色工程车启动后10秒内无动作,视为绿色工程车任务失败。
(4)绿色工程车完成清障任务后,未接到进驻会场任务前脱离规定路径(车体任意投影不在规定路径上)5秒及以上视为绿色工程车进驻会场任务失败。
.比赛结束:
(1)会场点亮。
(2)绿色交通车及绿色工程车均出现比赛失败现象。
.比赛弃权:
(1)参赛队伍两名选手均未签到或有一名选手未签到。
(2)机器人尺寸不符合规定。
(3)参赛队伍迟到5分钟(含5分钟)以上。
.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。
.不可使用无线、红外等遥控设备人为控制两种交通车,但允许两种交通车之间无线通讯。
.每支参赛队伍“任务完成”限两次。
.参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。
五、竞赛流程与评分标准
.竞赛流程(现场根据实际情况可由裁判委员会商议适当变更,但应通告参赛选手)
:
评分项目
评分指标
计分说明
绿色交通车
。
+20分/次
(等待维修后通过或绕行)。
+20分/次
。
+20分
。
+10分
绿色工程车
。
+20分/次
(静止并闪灯)。
+10分/次
。
+20分/次
。
+20分/次
会场任务
(两车协同)点亮会场。
+100分
创意任务
两车具有创意性,分为0、5、10、15、20共五个等级,两车与示例结构相同,未做修改计。分。
总20分
其它
。
+1分
。
-5分/次
。
0分
(无获奖资格)。
不计分
注:参赛队伍该阶段得分占其成绩的60%。
六、机器人现场主题创作
参赛队伍按走轨迹的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。轨迹图形现场公布,三个组别在轨迹图形设计上要有一定的难度差异,参赛队伍该阶段得分占其成绩的40%。
.用时:90分钟/组别。
.相关说明:
(1)参赛队伍检录前须将绿色交通车或绿色工程车拆散为零部件。
搭建前,工作人员会逐一核查器材拆散程度,符合要求的队伍方可进行比赛;不符合要求的队伍,须现场拆散器材(所需时间计入“用时”)并经工作人员复查通过后方可进行比赛。