伺服驱动器故障代码.pdf

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SERCOS
通讯灯
下面图
示:在伺
服驱动
上,
SERCOS通
讯卡上面
三个
SERCOS通
讯灯的位
置。
Rec_T和
Tra_T灯
分别亮成
绿色,表
示接收和
传送。
当SERCOS
通讯出现
错误,错
误灯Error
亮起红色
。
警告代码名称警告内容
电流极限“
I²t信息”
n01I²t警告
参数设置过
大
功率极限“
最大制动功
n02制动功率
率”参数设
置过大
跟踪错误极
限“跟踪错
n03跟踪误差
误”参数设
置过大
监控应答
n04监控响应(fieldbus
)被激活
主相位丢失
“缺少主相
n05主相位位”参数是
在单相运转
下不能工作
通过软件极
n06极限开关1
限开关1
通过软件极
n07极限开关2
限开关2
一个错误的
伺服任务错
n08伺服任务启
误
动
伺服程序在
没有设置“
无“HOME”
n09HOME”参照
参考点
点的情况下
启动
正极限开关
n10正极限
激活
负极限开关
n11负极限
激活
只对于“
HIPERFACE
n12默认值
”电机默认
值被装载
SERCOS接口
n13SERCOS接口
没正确连接
当
HIPERFACE
HIPERFACE
n14参考模式激
参考模式
活时尝试复
位
速度电流表
格“
n15表格错误
INXMODE35
”错误
n16...n31保留保留
硬件不是一
硬件测试版
n32个公开的测
本
试版本
数字输入X
的“
A复位DIGITALIN
x”复位被
激活
发生原因及
警告代码错误内容
纠正错误
驱动器热接

收器过热

motion工作
循环

直流电压超“主电源电
F02
极限压”的电流
设定

太高,使用
调压器

极限超范
围,调整伺
服或安装大
制动电阻器

或Ipeak峰
跟踪错误超
F03值(保持在
过极限
电机使用范
围内)

参数设置太
大

F04
误或不正确有缺陷
“反
馈类型”参

线缆和连接
直流电压比
当驱动器使能时,没有电或电压太低。当主电源电
F05工厂预设值
压不少于500ms时,才使能驱动器。
(100V)低

F06电机过热
Ipeak设置


不热,检查
反馈电缆和
连接

工作循环
5改善电机
通风
内部24V故
F07退还厂家
障

F08
过极限置反馈参数

正确

接反
“
Overspeed
”过速度参
数正确设置
只读存储器
F09退回厂家
校验错误
闪存检查错
F10退回厂家
误

电机制动故存在,制动
F11
障参数设置为
“WITH”

陷

电源线和接
线

F12
误陷

电源线和接
线
驱动器内部

温度超级限

工作循环

驱动器输出
F14线缆是否损
使用故障
坏或短接

过热,改善
通风

电阻器电路
短路或故障

短路或故
障,更换电
机

不完善,把
驱动器退还
厂家

I²t超过最
F15Ipeak设置
大值
错误

工作循环

F16
两相或三相险

器配线和接
线
A/D变频器
F17退回厂家
错误

制动电路不
内部制动电
F18完善或设置
阻器,检查
不正确
X8跳线

制动电阻
器,检查外
部配线

器外部保险

作,设置“
主电源缺少缺相”参数
F19
一相到“no
message”
。

源保险

器主连接器

源配线
扩展卡硬件
F20插槽故障
故障
扩展卡软件
F21操作故障
故障
F22保留保留
F23保留保留
F24保留保留
只是编码器
F25通讯错误
系统
F26保留保留
F27保留保留
F28保留保留
只是SERCOS
F29SERCOS错误
系统
只是SERCOS
F30SERCOS超时
系统
F31保留保留
系统软件没
有正确应
F32系统错误
答,把驱动
器退还厂家