plc课程设计-三菱电梯.doc

三菱FX2N PLC电梯运行
一、项目所需设备、工具、材料
该项目训练所需设备根据学校实训条件,可以按照控制装置示意图制作模型或电梯模型。表17-1为采用实训模板所需设备、材料表
表17-1 实训所需设备、材料、工具表
二、项目描述
按照图17-1 所示的模型示意图说明该项目的基本控制要求。电梯所停楼层由平层开关检测,对应层的开关闭合,表示电梯停在该层。在基本训练中,只要求电梯能够根据电梯厢外的呼楼要求,将电梯运行到该层楼。在该项目描述中,只考虑电梯轿厢外的呼楼号,且不考虑按钮表示要求电梯的方向。而在编程练习要求中,要求学员考虑厢内呼层信号。
当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时,电梯上升到呼叫层,电梯停止运行;当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时,电梯下降到呼叫层,电梯停止运行;当同时有多层呼梯信号时,电梯先按照同方向依次暂停。图中用▲表示电梯上升,▼表示电梯下降。
三、实训要求
1 、输入与输出点分配表17-2。
表17-2 输入与输出点分配表
2 、 PLC接线图
按照I/O点的分配和项目描述的控制要求,设计PLC的接线图如图17-2所示。因为考虑余量,选择PLC为FX2N-48MR
3、程序设计
图17-3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序。其控制要求如下。
(1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时,按第四层上升按钮,则轿厢上升至第四层后停;
(2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时,按第一层下降按钮,则轿厢下降至第一层后停;
(3)当轿厢停在第一层,若按第二层呼梯按钮,则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停,若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合;
(4)当轿厢停在第四层,若按第三层呼梯按钮,则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停,若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合;
(5)当轿厢停在第一层,若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号,则轿厢上升至第二层暂停后,继续上升至第三层,在第三层暂停后,继续上升至第四层;
(6)当轿厢停在第四层,若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号,则轿厢下降至第三层暂停后,继续下降至第二层,在第二层暂停后,继续下降至第一层;
(7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s,即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行;
(8)当轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效,但记忆。
呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号,且电梯没有在呼叫层。
电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层;或者电梯在第二层,在第四层或第三层呼梯;或电梯在第一层,在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降