ABB工业机器人
编程与仿真(1)
目录
一、工业机器人基本认知
二、仿真软件RobotStudio的认识与安装三、手动操纵机器人
四、创建机器人工具数据与工件坐标系
五、机器人编程技术
六、机器人程序调试与仿真
课程任务
工业机器人基本认知
一
标号
关节轴
标号
关节轴
A
轴1
D
轴4
B
轴2
E
轴5
C
轴3
F
轴6
IRB机器人本体
A
电源总开关
B
急停开关
C
通电/复位
D
机器状态
A
连接电缆
B
触摸屏
C
急停开关
D
手动操作摇杆
E
数据备份用USB接口
F
使能器按钮
G
触摸屏用笔
H
示教器复位按钮
机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
底座接口
A
电动机动力电缆接口
B
转数计数器电缆接口
C
用户电缆接口
D
压缩空气接口
控制柜端接口
A
电源输入接口
B
外轴电源电缆接口
C
示教器连接电缆接口
D
电动机动力电缆接口
E
外轴接口
F
I/O连接器
G
安全连接器
H
信号电缆接口
I
转数计数器电缆接口
设备开/关机
①开机
在确定输入电压正常之后,打开电源开关,当示教器界面显示主画面,即为正常开机成功
②关机
点击示教器界面中“ABB”,选择“重新启动”,选择“高级”,然后“关机”,如下图所示,
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