华晨宝马的练习笔记.doc

华晨宝马汽车有限公司实
姓名:X X 班级:数控091— 23 实习单位:华晨宝马总装维修
实习对于我们将要走入社会的学生来说是一次熟悉社会、了解社会的好机会。实习是我们了解社会的第一站,2011年11月经过层层选拔和考核,我争取到了华晨宝马汽车有限公司为期六个月的实习机会。我所实习的车间是总装维修段的门线。
一、门线设备描述:
1、滑触线:滑触线由六根铜线组成,其名称及功能从上到下依次排列分为:L1、L2、L3(380V三相电)、PE(地线)、FS(控制线 Control Line)、ME(信息线 Message rail )。FS (控制线 Control Line)主要分为三种工作状态:a)无波形:小车停车,b) 全波形:小车正向前行,C) 半波形:小车反向行进。ME(信息线 Message rail ):通过DETO(位于控制柜中)读取 ME线的波形分析小车的状态反馈给PLC。
2、门线机器人站:机器人工位的主要组成:Door on 站 Door off 站各有4台机器人、门段机器人8个控制单元、门段机器人8个安全区域、门段机器人6个工作站位。
3、门段Door off 机器人工位的运转流程:(1)小车移动到位后,锁具自动夹紧固定小车,其余安全条件满足后机器人开始工作。(2)由一二号机器人从第一站位取下门吊具经由窗口到达楼下位置,由操作工人将门载入吊具,点动完成按钮。(3)此时机器人经由窗口将带有车门的吊具取上二楼等待小车行至第二站位。(4)一二号机器人下一楼工位工作已完成,并点动确认按钮走出安全区域,第二站位信号已清除,小车行至第二站位锁夹完成。(5)此时,机器人将带有车门的吊具载入小车,机器人将运动到等待下一辆小车位置和姿态等候。
门段Door on 机器人工位的运转流程和其类似
门段升降机:门段升降机的组成:
(1)(2),(3)(4)维修机械锁开关状态行程开
(5)升降机皮带松紧状态行程开关
(6)升降机区域安全Scanner
(10)(11),(12)(13)升降机锁开关状态传感器
(20),(21)使用和备用升降动力电机
(22)升降机锁的动力电机
(30)读码器
(31),(32)上下限位状态行程开关
(40),(41)进出小车轮廓检测传感器
(50)(51),(55)(56)小车进出前升降机站位和清站位
(52),(53),(54)分别为小车进(出)升降机站位,到位,出站位。
5、Carrier of Doorline关于显示器的介绍:A:重要的错误信息指示灯,该错误会导致小车停止运,B:LEZEN的状态显示指示,C: 红外线接收器,D: 距离显示,前两位速度等级1—5,第二位有N和F 表示近和远处模式。,E:控制器的开关LEZNE。控制器常出现的故障信:F001:过载,F006:插头未插好。
LENZE 控制器,采集各传感器的信息状态,判断小车之间的距离,小车自身的工作状态,从而实现小车不同的10种工作状态,例如:Lenze 显示“1n oo”代表:“n”=250cm车间距,“F”=500cm车间距,“1”=第一种工作速度,“oo”=车间距大于250cm或500cm。当小车正向行驶时,小车的停止是由光电距离传感器检测的距离来控制的(),小车行驶距前辆