品管七大手法与九大步骤.ppt

第11章轮系和减速器
§11-1 轮系的分类
§11-2 定轴轮系及其传动比
§11-3 周转轮系及其传动比
§11-4 复合轮系及其传动比
§11-5 轮系的应用
§11-6 减速器(课程最后讲)
主要内容
基本要求
了解轮系的定义、分类及应用;
掌握定轴轮系和周转轮系的传动比计算;
熟悉复合轮系的计算方法,并能进行简单的复合轮系的传动比计算;
主动轮从动轮
一对圆柱齿轮,传动比不大于5~7
u=z2/z1=d2/d1=ω1/ω2=i12
问题:大传动比传动
i = 12
i = 60
i = 720
时针:1圈
分针:12圈
秒针:720圈
12小时
I
II
III
V
IV
VI
主轴
分路传动
如何实现一路输入,多路输出
导弹发射快速反应装置
两路输出,分散功率,减小齿轮尺寸
§11-1 轮系的分类
定义:由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为齿轮系,简称轮系。
轮系分类
周转轮系(轴有公转)
定轴轮系(轴线固定)
复合轮系(两者混合)
差动轮系(F=2)
行星轮系(F=1)
平面定轴轮系
空间定轴轮系
平面定轴轮系
空间定轴轮系
3
1
2
1
3
2
3'
4
4'
5
定轴轮系(轴线固定)
周转轮系(至少有一个齿轮的几何轴线有公转)
H
1
2
3
太阳轮
(中心轮)
行星轮
行星架
(系杆、转臂)
太阳轮: 几何轴线固定的齿轮
行星轮: 几何轴线变化的齿轮
行星架: 支承行星轮轴线,回转轴线与太阳轮重合。
一个基本周转轮系包括:
至少一个太阳轮
至少一个行星轮
有且只有一个行星架
太阳轮必与行星轮啮合
为了使转动的惯性力平衡及减轻轮齿的载荷,常均布完全相同行星轮,虚约束
差动轮系(F=2)
行星轮系(F=1)
(轮3固定)
(轮1固定)
H
1
3
2
H
1
3
2
周转轮系(至少有一个齿轮的几何轴线有公转)