实验一 直流他励电动机机械特性.doc

实验一____直流他励电动机机械特性实验一____直流他励电动机机械特性
宁波理工学院
《电机与拖动基础》实验报告
题目姓名专业班级自动化122班指导教师屈稳态学院信息科学与工程学院完成日期 2015年4月19日

了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性

?
,从电动机运行状态进入回馈制动状态?他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况?
,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性。

。

3. 自由停车及能耗制动。
。

。
(MEL-13)
(MEL-03)
(MEL-04)
(MEL-05B)
6、直流电压、电流、毫安表(MEL-06)
(MEL-09)


接线图如图1-1
图中直流电压表V1为220V可调直流稳压电源(电枢电源)自带,V2为MEL-06上直流电压表,量程为300V;
直流电流表mA1、A1分别为直流励磁及220V可调直流稳压电源自带毫安表、安培表; mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫安表、安培表(NMEL-06) R1选用900Ω欧姆电阻(NMEL-03两只900Ω电阻相串联) R2选用180欧姆电阻(NMEL-04中两90欧姆电阻相串联) R3选用3000Ω磁场调节电阻(NMEL-09)
R4选用2250Ω电阻(用NMEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联) 开关S1、S2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。
M为直流他励电动机M03,请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中:
表1-1
G为直流发电机M12,请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: 表1-2
图1-1直流他励电动机机械特性实验线路图
在电源电压U和励磁电路的电阻Rf为常数的条件下,表示电动机的转速n和转矩T之间的关系n=f(T)曲线,称为机械特性曲线。利用机械特性和负载转矩特性可以确定拖动系统的稳定转速,在一定条件下还可以利用机械特性和运动方程式分析拖动系统的动态运动情况,如转速、转矩及电流随时间的变化规律。可见,电动机的机械特性对分析电力拖动系统的启动、调速、制动等运行性能是十分重要的。下图是他励直流电动机的电路原理图,他励直流电动机的机械特性方程式,可由他励直流电动机的基本方程式导出。由公
式
导出机械特性方程式
当电源电压U=常数,电枢回路总电阻R=常数,励磁磁通=常数时,电动机的机械特性如下图所示,是一条向下倾斜的直线,这说明加大电动机的负载,会使转速下降。特性曲线与纵轴的交点为n0
时的转速,称为理想空载转速。
实际上,当电动机旋转时,不论有无负载,总存在有一定的空载损耗和相应的空载转矩,而电动机的实际空载转速将低于n0。由此可见式(1-1)的右边第二项即表示电动机带负