图刀尖圆弧半径补偿方向a刀尖半径右补偿b刀尖.ppt

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格式:X(U)_Z(W)_T_F_;
说明:
1)刀具半径补偿的建立或取消必须在位移移动指令(G00、G01)中进行。X(U)、Z(W)为建立或取消刀补程序段中刀具移动的终点坐标;T代表刀具功能,如T0707是用7号刀并调用7号补偿值建立刀补;F表示进给速度,用G00编程时,F值可省略。G41、G42、G40均为模态指令。
2)刀具半径补偿和刀具位置补偿一样,其实现过程分为三大步骤,即刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消。见例题4-2程序。
G41
G42
G40
G00
G01
3)若指令刀具在刀尖半径大于圆弧内侧移动,程序将出错。
4)由于系统内部只有两个程序段的缓冲存储器,因此在刀具执行刀补过程中,不允许在程序里连续编制两个以上没有移动的指令、以及单独编写的M、S、T程序段等。
例4-2车削如图所示零件,采用刀具半径补偿指令编程。
程序如下:
……
N040G00X60Z295;快进接近工件
;刀具右补偿的建立
N060X120W-150;车削圆锥面
N070X200W-30;车削圆锥台阶面
N080Z50;车削φ200外圆面
N090G40G00X300Z300;退刀并取消刀补
……
(M功能) 
主要控制机床主轴或其他机电装置的动作,还可用于其他辅助动作,如程序暂停、程序结束等。

格式:M00;
说明:
1)系统执行M00指令后,机床的所有动作均被切断,机床处于暂停状态,重新按下启动按钮后,系统将继续执行M00程序段后面的程序。若此时按下复位键,程序将返回到开始位置,此指令主要用在尺寸检验、排屑或插入必要的手工动作等。
2)M00指令必须单独设一程序段。

格式:M01;
说明:在机床操作面板上有“选择停”开关,当该开关置ON时,M01功能同M00,当该开关置OFF位置时,数控系统对M01不予理睬。M01指令同M00一样,必须单独设一程序段。
、M02
格式:M30(M02);
说明:M30表示程序结束,机床停止运行,并且系统复位,程序返回到开始位置;M02表示程序结束,机床停止运行,程序停在最后一句。M30或M02应单独设置一个程序段。
、M04、M05
格式:M03(M04)S_;
M05;
说明:M03启动主轴正转,M04启动主轴反转,M05使主轴停止转动,S表示主轴转速,如M04S500表示主轴以500r/min转速反转。M03、M04、M05可以和G代码设在一个程序段内。
、M09
格式:M08(M09);
说明:M08表示打开冷却液,M09表示关闭冷却液。M00、M01、M02、M30均能关闭冷却液,如果机床有安全门,则打开安全门时,冷却液也会关闭。
(M98),子程序返回(M99)
调子程序格式:M98P×××××××;
子程序名调子程序次数
子程序返回格式:M99;
说明:
1)如果在一个加工程序的执行过程中又调用了另一个加工程序,并且被调用的程序执行完后又返回到原来的程序,则称前一个程序为主程序,后一个程序为子程序。用调用子程序指令可以对同一子程序反复调用,该系统最多允许连续调用子程序999次,当在主程序中调用了一个子程序时,我们称之为1重嵌套。如果在子程序中又调用了另一个子程序,则称为2重嵌套(如图4-32)。该系统只允许一重嵌套。
图4-32程序结构

(1)变量的表示变量可以用“#”号和紧跟其后的变量序号构成:#i(i=1,2,3…),如#5、#109、#501。也可以用#[表达式]的形式来表示,如#[#50]、#[#1021-1]、#[2×#50]。
(2)变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。例如:对于F#103,若#103=50时,则为F50;对于Z-#110,若#110=100,则Z为-100;对于G#130,若#130=3时,则为G03。注意:地址符O、N、/等不能引用变量。
(3)未定义的变量尚未被定义的变量,称为<空>。变量#0经常被用作<空>变量使用。