恒温水浴仪的制作方法.docx

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专利名称:恒温水浴仪的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种基因扩增的自动装置,特别是一种恒温水浴仪。
如
图1所示,现有的恒温水浴仪如CN2066028U所公开的,其中水平旋转臂20、旋转轴21、以及水平旋转步进驱动电机22组成了水平旋转传动机构,升降轴23、滑块24、摆杆25以及往复升降驱动电机26组成了垂直传动机构,该机构由于是从往复升降驱动电机内最低点向上叠置而成,故导致了整个机构高度较高,且垂直传动是通过摆杆的偏心摆动来实现的,则更加大了机构的空间高度。而由于水平旋转驱动电机是固定在升降轴上,随升降轴上、下移动,这样增加了升降轴的负荷,使该轴在升降过程中易偏移,影响机构的运动准确性。
本实用新型的目的是要提供一种基因扩增的自动装置,特别是一种恒温水浴仪,在原有的三水浴手工操作基础上实现全自动化操作,它降低了整个机构的高度,使机构中各另部件运动更加平稳、可靠。
本实用新型的目的是这样实现的一往复升降步进电机固定在支架上,其输出轴与一螺杆联接,螺杆的另一端可旋转地支撑在支架上,一升降螺母设于螺杆上,螺母的外圆周上设有一凹槽,该凹槽与滑动套上的凸缘相配合,该滑动套可轴向移动而径向固定地设于旋转轴上,该旋转轴的下端与另一水平旋转步进电机的输出轴联接,其上部与水平旋转臂固定相联,该旋转臂的另一端通过一竖轴联接一
试管托盘。水平旋转步进电机固定在支架上。
本实用新型由于两个电机都固定在支架上,不随机构一起运动,所以减轻了整个运动机构的负荷,使整个机构升降自如,旋转平稳,定位准确。此外,该机构还具有成本低,结构简单、易于实现的优点。
本实用新型的具体结构由以下的实施例和附图给出。
图1是现有恒温水浴仪的传动部分示意图;图2是本实用新型的外形立体图;图3是本实用新型的传动部分示意图。
以下结合附图对本实用新型的结构及工作情况做进一步的描述。
如图2、3所示,一往复升降步进电机6固定在支架9上,其输出轴与螺杆8联接、螺杆8的另一端10可旋转地支撑在支架9上,一升降螺母7设于螺杆8,螺母7的外圆周上设有一凹槽,该凹槽与滑动套3上的凸缘11相配合,该滑动套3设于旋转轴4上,滑动套3相对于旋转轴4可轴向滑动,而径向固定,该旋转轴4的下端与另一水平旋转步进电机5的输出轴联接,其上部与水平旋转臂2固定联接,该旋转臂
2的另一端通过一竖轴12联接一试管托盘1,水平旋转步进电机5固定在支架9上。
往复升降步进电机6旋转,带动与之联接的螺杆8一同旋转运动,则设于螺杆8上的螺母7同时沿螺杆8做上升运动,滑动套3上的凸缘11嵌于升降螺母7的凹槽内,且滑动套3套装在旋转轴4上,这样在螺母7做上升运动时,通过凸缘11带动精动套3及安装于滑动套3上的旋转臂一起也随是上升,从而使竖轴12、试管托盘1从三个恒温水浴13、14或15中提起。当滑动套3通过旋转臂、竖轴12将试管托盘1从一个恒温水浴中提升到机箱16上面后,往复升降步进电机停止工作,水平旋转步进电机开始运动,通过与其输出轴相联接的旋转轴4带动滑动套3、旋转臂12、竖轴12及试管托盘1一起旋转、当将试管托盘1转动到所需放入的水浴上方时,水平旋转步进电机5停止工作,这时往复升降步进电机6开始向反方向运动,通过上述传动关系带动试管托盘1下降至放入水浴中的适当位置,则电机6停止工作,从而完成了一个工作循环。
其控制电路可采用常用的由温度传感器、单片机、运算放大器等组成的温度控制电路。将温度传感器中的信号通过运算放大器放大后送入单片机中,通过模糊运算输出控制信号,控制温度,并根据工作要求控制电机,实现试管的循环移动,同时显示其结果。
,特别是一种恒温水浴仪,其特征是一往复升降步进电机固定在支架上,其输出轴与螺杆联接,螺杆的另一端可旋转地支撑在支架上,一升降螺母设于螺杆上,螺母的外圆周上设有一凹槽,该凹槽与滑动套上的凸缘相配合,该滑动套设于旋转轴上,该旋转轴的下端与另一水平旋转步进电机的输出轴联接,其上部与水平旋转臂固定相联,该旋转臂的另一端通过一竖轴联接一试管托盘。
,其特征是水平旋转步进电机固定在支架上。
,其特征是滑动套是可轴向移动而径向固定地设于旋转轴上。
专利摘要一种恒温水浴仪,通过电机旋转,带动螺杆运动,使螺母为上下运动,带动滑套做上下运动,另一电机旋转,带动滑套做旋转运动,托盘在二个电机的驱动下,完成旋转,升降运动,本实用新型具有平稳,可靠的特点。