计算:
间歇分割定位等分:S=20
输入轴的回转数:N=20rpm
凸输曲线是变形正弦曲线
1,负载扭矩:Tt
(a) 转盘重量:w1;夹具重量:w2;工件重量:w3;则:
w1=10(kg)
w2==6(kg)
w3=10(kg)
(b) 回转盘惯性矩:I1;夹具惯性矩:I2;工件惯性矩:I3;则:
I1=W1R2/(2G)=/()=(kg x m x s2)
I2=W2Re2/G==(kg x m x s2)
I3= W3Re2/G==(kg x m x s2)
(c)总惯性矩:I
I=I1+I2+I3 I=(kg x m x s2)
(d)输出轴最大角加速度:
α=Am*2*Pi /S*(360/ θh*n/60)2=()x(360/270x50/60)2=(rad/s2)(s---等分数)
(1) 惯性扭矩:Ti
Ti=I×α=×=(kg . m)
(2) 摩擦扭矩:Tf
Tf=μ×w×R=*30*=(kg . m)
注意:此处有问题:按照实际的机械设计,分割器转盘只是一边有支撑,另一边是没有支撑的,其摩擦力矩远远没有计算的这么大,或者缩小一倍更为合理。,校验原来的经验的选型有没有余量。
修正后的Tf=(kg . m)
(3)作功扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功,因此Tw=0
以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=++0=
实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=
Te=Tt×fe=×=(kg . m)
输入轴扭矩:Tc注:输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0
Tc=360/(θh*s) ×Qm×Te=360/(270×2 )××=(kg. m)
计算所需的马力:p=Tc×n / 716×f(HP) 或 P=Tc×n / 975×f (kw)
假设效率f=60% 那么 P=×50 / 975× =(Kw) =147W
分割器选型计算公式
2010年05月11日星期二 23:38
例一、
使用于间歇回转圆盘INDEXING DRIVES
选用适当大小及规格之间歇分割器(INDEXING DRIVES)及所需动力之马达,请依据下列之计算,参考图一所示
间歇分割器(INDEXING DRIVES)设计资料:
间歇分割定位等分:
N=6 S:分割数
每等分回转时间:秒
入力轴之回转数:
n=80rpm:凸轮轴速度(每分钟回转数)
凸轮曲线:修正正弦曲线
回转盘之尺寸:O300X20t
夹具之重量:3kg/组
工作之重量:
转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R=100(m/m)
夹具固定于节圆直径O200(m/m)处
解答
1~1
间歇分割定位等分:N=6
1~2
回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度(INDEX ANGLE),
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