LP3300(232接口)说明书.doc

LP3300使用说明书
(232接口)
产品特点
三轴磁阻传感器测量平面地磁场,双轴倾角补偿。
高速高精度A/D转换,磁场测量精度100μGuass。
内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。
外壳结构防水,无磁。
工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
主要技术指标:
俯仰和横滚输出:
响应速度
3次/秒
输出范围
±60°
精度(俯仰范围±30°)
±1°
精度(俯仰范围±30°到±45°)
±2°
分辨率
±°
重复性
±°
航向输出:
响应速度
3次/秒
测量精度
±3°
分辨率
±°
重复性
±°
其它指标:
磁场测量范围
Gauss 到 3 Gauss
最大干扰磁场
20 Gauss
电源电压
+12V DC
电源电流
60mA
工作温度
-40℃到+85℃
存储温度
-55℃到+100℃
外壳尺寸
铝外壳长100mm,宽76mm,高40mm
极限工作指标
电源电压
+9V到+15V DC
工作温度
-50℃到+85℃
LP3300输出信号格式:
LP3300输出RS-232格式数据,格式“9600,n,8,1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:
字节位置
数据类型
数据内容
字节1
单字节16进制数
“0xaa”数据帧头
字节2
单字节16进制数
罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同,表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节3,4
保留
字节5,6
保留
字节7,8
双字节有符号整数
罗盘俯仰方向与水平面夹角,转换成角度的算法如下:
整数/1000/*180
字节9,10
双字节有符号整数
罗盘横滚方向与水平面夹角,转换成角度的算法如下:
整数/1000/*180
字节11,12
双字节有符号整数
X轴方向磁场强度
字节13,14
双字节有符号整数
Y轴方向磁场强度
字节15,16
双字节有符号整数
Z轴方向磁场强度
字节17,18
双字节无符号整数
罗盘与磁北偏角,转换算法:
整数/100
字节19
保留
字节20
单字节数
前面全部数据的累加效验和
命令
序号
命令字
含义
说明
1
0x01
响应速度设置,3次/秒(罗盘开机默认速度)
掉电不保留速度设置。
2
0x02
响应速度设置,8次/秒
3
0x03
响应速度设置,12次/秒
4
0x04
响应速度设置,18次/秒
5
0x05
响应速度设置,24次/秒
6
0xf5
开始水平面转动标定
此标定为工厂使用标定,在罗盘长期使用精度降低后可以使用。此命令在参照工厂校准说明书。
7
0xf6
开始侧向水平面转动标定
8
0xf7
转动磁场数据保存
9
0xf8
结束转动标定
10
0xe0
X角度最大点
11
0xe1
X角度最小点
12
0xe2
Y角度最大点
13
0xe3
Y角度最小点
14
0xe4
纪录角度范围
15
0xfa
角度零点校准1
1