摘要: 介绍了在地下空间中具有较强穿透力和高精度定位能力的UWB定位技术,采用基于UWB技术的DWM1000定位模块设计了一种地下停车场车辆定位系统,介绍了定位系统的组成和测距定位工作原理,着重进行了基于正多边形的锚节点优化布局,并在实际地下停车场中进行车辆定位性能测试,验证了定位系统的可行性。 本文采集自网络,本站发布的论文均是优质论文,版权和著作权归原作者所有。 关键词: 地下停车场; 车辆定位系统; UWB; DWM1000模块; 锚节点; 标签节点 中图分类号: TN914?34; TP273 文献标识码: A 文章编号: 1004?373X(2017)09?0136?05 Abstract: The UWB positioning technology with strong ration power and accurate positioning capability in underground space is introduced. The DWM1000 positioning module based on UWB technology is used to design a vehicle positioning system applied to the underground parking. position of the positioning system and working principle of the range?finding and positioning are introduced. The optimized layout based on regular polygon for the anchor nodes was carried out emphatically. The vehicle positioning performance was tested in an actual underground parking to verify the feasibility of the vehicle positioning system. Keywords: underground parking; vehicle positioning system; UWB; DWM1000 module; anchor node; tag node 0 引言 随着城市经济飞速发展,机动车辆保有量迅速增加,地面停车资源越来越有限,很多新建高层建筑都建立了配套的地下停车场。但由于人们对地下停车场复杂多样的布局和停车位标志不熟悉、引导不到位等原因,使得在迷宫似的地下停车场停车难和找车难,成为驾驶者苦恼的新问题。 地面停车场一般都有成熟的停车定位导航系统,大都是结合卫星导航(GPS)实现车辆定位进而实现停车导航[1]。GPS系统是专门为实现无线导航定位功能而组建的具有特定结构的定位系统[2?3],对于信号到达较为容易的室外开阔环境,GPS可以提供米级精度的定位信息,广泛应用于地上停车场的车辆停车定位导航系统中[4?5]。由于建筑物本身及其内部结构和设备等的影响,使得在室内和地下环境中很难接收到GPS信
