供料机伺服驱动.doc

供料机伺服驱动
伺服供料机的电器控制
玻璃供料机应用广泛,无论是玻璃制瓶机还是器皿生产线,都离不开供料机,但是以往的供料机大多采用机械式的供料系统。机械供料机存在调整复杂,更换产品时需要更换同步带轮,及其它部件。伺服供料机可以解决这些缺点,调整方便快速准确。尤其是运动中调整是机械供料机无法达到的。现在国际上高档的玻璃机械采用的供料机都采用伺服供料系统,以达到高速、方便、准确的目的。
我们首先来了解一下供料机的运行原理:熔融的玻璃料液经供料道进入料盆,料盆内设置转筒,转筒的缓慢转动使玻璃料液在料盆内随转筒缓慢移动,从而达到料液温度及成分均匀的目的。转筒内设置一支冲头,冲头的作用是利用料液的沾粘性,当冲头上升时将料液带起,当冲头下降时,将料液冲出形成需要的形状,然后剪切,经流料槽送到成型设备上成型。既然是剪切当然还需要剪切机构,及其剪刀冷却装置和空气弹簧等。整机还配有安全保护装置、过载保护装置、超行程保护等装置。
根据以上的运行原理,对电器控制部分进行选配。转筒仍然采用变频器驱动异步电动机实现。冲头采用omron R88D—UT60V伺服电机,正反转驱动冲头的上下动作。剪刀也同样采用omron R88D—UT40V伺服电机带动凸轮动作。其它剪刀冷却、空气弹簧、冲头停电保护采用电磁阀控制压缩空气实现。整机的安全系统采用安全继电器控制,该安全继电器采用德国
PILZ系统,具有运行可靠,两组停止输入接点,一组复位接点,3组常开触点和一组常闭触点。
主控制器采用英国翠欧公司生产的MC206伺服运动控制系统。MC206采用高性能32位DSP技术,具有4轴伺服或步进功能的控制器,此外还有一个编码器输入轴。用户程序是通过运行在PC机上的Motion Perfect软件来进行开发的,采用的是Trio多任务Trio BASIC语法格式进行编写的。复杂运动例如:凸轮曲线,同步,轴的连接以及插补等功能,在Trio BASIC中都有相应的命令,使得复杂应用变得极为简单。MC206有16个光电隔离数字式I/O(8个输入,8个双向功能的输入/输出)。每个轴都有一个高速的硬件Register功能信号输入接口。MC206还有一个光电隔离的0到10V的模拟量输入通道。
当控制器正常上电运行,并且系统和应用软件一切就绪的情况下,在控制器中有一个内部继电器触点可以与伺服驱动器的使能信号相连,用来使能外部伺服放大器。在控制器内采用的是一个固态继电器的常开触点。该使能继电器将在控制器没有供电或伺服轴超出跟随误差限值或者用户程序用WDOF=OFF指令设定打开时断开。控制器的使能继电器与伺服放大器的接线必须在3相供电开关闭合之前完成。
控制器接线:MC206的标准控制器硬件可以是伺服、步进轴控制的任意组合。根据用户需要,在轴0到轴3中的任意一个轴都可作为伺服或步进方式工作。在这里我们选择轴0用作冲头的控制,V-、V0输出-10—+10v控制冲头的往复运动。用轴2控制剪刀的动作,V-、V2输出0-10v控制剪刀的动作,剪刀不需要正反运动。V-、v3输出0-10v控制转筒变频器的转动。由于冲头转筒需要寻找零位,所以用
IO输入
端接口0脚接冲头的零位开关,用1脚接剪刀的零位开关,4脚接吹机同步脉冲信号,5脚接吹机运行信号。6脚接整机急停信号,2、3、7脚空。IO输出接