可拆卸自动炒饭夹盘.doc

Hefei University
第六届机械创新设计大赛
作品名称: 可拆卸自动炒饭夹盘
作品系别: 机械工程系
参赛选手: 王旸许俊林
黄旭(计科系)王宗扬(电子系)
指导老师: 徐厚昌
2012 年 11月 26 日
目录
一、作品概述 3
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一、作品概述

可拆卸自动炒饭夹盘是一种用来实现自动炒饭工作的装置。用户设定好烧炒流程(如总共烧5分钟,在第60秒时放盐,在第120秒放油,第180秒放葱等),然后把调料及其他食物放进料槽中,按下开始按钮后,自动炒饭夹盘便可按照用户设定流程自动完余下的翻炒、调料添加等工作,并在烧好后通知用户。
可拆卸自动炒饭夹盘由主盘,转盘,主盘支架,搅饭机构,自动转位倾倒系统及用户控制系统六个部分组成。其中除用户控制系统外其他五个部分均可拆卸,方便清洗,维护。自动炒饭夹盘装有自动报警装置,如果烧饭过程中出现温度异常情况时能及时发出报警声通知用户。

可拆卸自动炒饭夹盘是一种家庭用辅助烹饪设备,其结构简单,操作方便。其材料大部分为塑料,造价低,价格便宜,是一种实用性很强的小型家用设备。

①搅饭机构能小角度偏移及上下移动,这样不管是圆锅还是平底锅都能适用,并能保证有充分的翻炒。
②炒饭流程输入简单,可存储,能反复调用。
③运用机械传动装置实现了一个伺服电机先完成作料添加后完成作料倾倒的任务。
④可拆卸折叠,体积小,方便存放。
⑤带有自动温度报警装置。防止意外发生。


①整体结构。
可拆卸自动炒饭夹盘由主盘,转盘,主盘支架,搅饭系统,自动转位倾倒系统及用户控制系统六个部分组成。
②整体尺寸
炒饭夹盘的大小是180mm×180mm×40mm,支架长度为220mm,调料槽可装容积Q=。
整体三维模型图
③制造材料
为减轻作品重量和成本,本设计中除主盘支架、传动轴轴、搅翻系统之外的所有部件均采用塑料制造,选择的塑料是pp板(半晶体性材料塑料),PP挤出板材具有质轻、厚度均匀、表面光滑平整、耐热性好、机械强度高、优良的化学稳定性和电绝缘性、无毒等特征。PP板广泛应用于化工容器、机械、电子、电器、食品包装、医药、装潢和水处理等领域。PP板实用温度可达100度。
传动轴和主盘支架材料选择的是HT100,本设计支架和轴的厚度小于5mm,根据机械手册查的材料的最小抗拉强度=100MP,对于本设计小负荷来说,显然满足强度要求。搅翻机构中斜圆盘,搅翻杆,搅翻扇叶均采用铝合金制造。


主盘是自动炒饭机的基体部分,用来安放其他各个部分:主盘下面安放主盘支架,支撑住整个设备。主盘上面安放搅饭系统,自动转位青岛系统及用户控制系统。在转盘边缘有转盘固定槽,配合转盘固定夹,使转盘固定在主盘上,并能做旋转运动。
主盘分为6个扇形区,每个60度,,,0号位为安装连杆机构的地方。

主盘模型图
转盘固定架三维模型图


转盘是安放在主盘上,可以旋转,用来将调料转到指定位置的部件,转盘上面方有5个调料槽,.。,转盘旋转带着调料旋转,使1~5号调料槽转到主盘0号位进行调料倾倒。
转盘内圆为内啮合齿轮,与自动转位倾倒系统中的自动转位部分相连。转盘上平面装有5个弹簧,与各个调料相连,当调料在顶杆顶翻后能使调料槽复位。
转盘三维模型图

自动转位倾倒系统用来完成使转盘转到相应位置并将调料槽中的调料倒入锅中的工作。通过机械传动方式控制先转位后倾倒的时间差。自动倾倒系统由一个步进电机,若干圆柱齿轮、圆锥齿轮、带轮、带、外齿轮内棘轮机构、外带轮内棘轮机构、发条、连杆机构、滑筒和轴支座等组成。
自动转位倾倒系统三维模型图
自动转位倾倒系统分为两个部分,自动倾倒部分和自动转位部分。
①自动倾倒部分
自动倾倒部分三维模型图
带传动部分传动比(小齿轮为齿轮8,大齿轮为齿轮7)
齿轮7 z=30
齿轮8 z=20
自动倾倒部分通过带传动和齿轮传动带动连杆机构运动,