搬运机器人综述 PPT课件.ppt

AGV 搬运机器人
Mircolomay
AGV概念
美国物流协会定义:装备有电磁或光学导引装置,能按照预先规定的导引路线行驶,具有运行,停止,安全保护及各种移载功能的小车。
我国国家标准:装有自动导引装置,能按照预先规定的路径行驶,具有编程,停车选择,安全保护及各种移载功能的搬运小车。
AGV可同时运行多个,组成柔性化的自动搬运系统。
智能AGV
AGV的发展史
第一台:无人驾驶卡车,由Barret公司设计,后来改名为AGV,可充电的无人驾驶小车,行走路线可由电脑设置,而且可随时更改,
1954年,英国最早研制出电磁感应引导的AGV小车。
1960年开始,欧洲开始使用多种型号的无人搬运车,运用于各大仓库的物料搬运。
1990年,生产AGV的厂家达到47家,AGV广泛应用于汽车制造,机械,电子,化工,医药,印刷,仓储,运输业和商业等领域。
AGV的组成部分
车体。由车架,减速器,电机,车轮等组成,车架需要有足够的刚性,常为焊接刚结构。车身采用铝合金,重量轻,耐腐蚀,美观大方。
蓄电池与充电装置。直流工业蓄电池,一次充电可满载工作48小时。米克力美-研发-
驱动装置。由车轮,减速器,制动器,电机及速度控制器等部分组成,由计算机或人控制,速度可调节,高速,中速和低速。最小转弯半径可达25厘米,高精确。
转向装置。铰轴转向式三轮车型,差速转向式四轮车型,全轮转向式四轮车型。
铰轴转向式三轮车型。差速转向式四轮车型
全轮转向式四轮车型
移载装置
用来装卸货物,接受和卸下载荷。分为主动装卸和被动装卸两种。
安全装置
自动避障系统,传感器。锥形检测范围,一旦检测到前方有障碍物,便会分段减速直至停止,减少安全事故的发生。
AGV特点
准时化
柔性化
安全性能高
机电一体化
高效运行速度