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《信号与系统》-证明1.ppt

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若连续系统有个状态变量,则系统的状态方程可写作
它的解为
如果可以在有限时间间隔内通过输入控制量
的作用,把任意起始状态引向零状态,则
只要方程
有解即可满足要求。
对上式进行整理为:
代入
得
令
---------
则式为:
若系统状态完全可控,必须有
满秩
这就是连续系统完全可控的充要条件

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时间：2017-12-05

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