TMS320F2812 DSP与PC104串口通信的设计.doc

TMS320F2812 DSP与PC104串口通信的设计



摘要:介绍了运用TMS320F2812的SCI模块以及调用VC++ DSP与PC机串口通信的方法。在自行研究设计的基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台上,通过串口通信软硬件的设计,实现了移动机器人中心处理器PC104与底层运动控制器DSP之间控制信息及速度数据的准确收发。
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关键词:DSP;PC104;串口通信;VC++;m控件
中图分类号: TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2007)12-21697-02

Design of munication Between PC and TMS320F2812 DSP

QI Yuan-qin,CHENG Yin-hang
(Dep. of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University,Automation Research Institute of Transportation on science and technology,Beijing 10044, China)
Abstract:This paper introduces the method of munication between PC and TMS320F2812 DSP, which is realized by using the SCI module of TMS320F2812 and m supplied by VC++. The hardware and software design of munication is presented .The control information and speed data between robot center processor PC104 and first floor movement controller DSP are accurately received and sent.
Key words:DSP;munication;VC++,SCI module;m

1 引言

D摄像头和图像采集卡为视觉导航,TMS320F2812为运动控制器,硬件结构。如图1。视觉导航系统捕捉前方路径信息,在PC104上的VC++,实现路径信息的处理及控制信号的产生。PC104通过Visual系列的通信控件(m控件)发送控制信息到TMS320LF2812的SCI(串行通信模块),同时接收SCI中的速度数据。TMS320F2812通过SCI接收控制信息,驱动放大电路控制直流电机的运动,同时将光电编码器采集到的机器人当前速度数据发送至PC104。因此,中心处理器PC104与底层运动控制器DSP之间高效、准确的串口通信是实现移动机器人自主运行的重要技术之