西门子802D数控系统在小卧车改造中的应用.doc

西门子802D数控系统在小卧车改造中的应用
宁华(哈尔滨电机厂有限责任公司,哈尔滨 150040)
摘要:Si-291小卧车采用北京机床研究所早期开发的BS-03A数控系统,配置BESK-SERVOFMW直流伺服电机驱动系统,该系统年代久远,备件无法更换,在使用过程中出现了无法回参考点的故障。现采用西门子802D数控系统对其实施全方位的一体化改造。
关键词:Si-291小卧车;西门子802D数控系统;改造
中图分类号:TP27 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2010)09-0241-01
0 引言
Si-291小卧车原本是我公司汽发分厂的设备,由于近年来不断引进新设备,Si-291小卧车决定迁至我公司工装分厂。原有Si-291小卧车采用北京机床研究所早期开发的BS-03A数控系统,配置BESK-SERVOFMW直流伺服电机驱动系统,该数控系统以及伺服系统是北京机床研究所自行开发的系统。该系统年代久远,备件无法更换,在使用过程中出现了无法回参考点的故障。但如果该机床报废势必造成是毕要有所经济损失,公司最终决定对其实施全方位的一体化改造。
1 设计与安装调试
Si-291小卧车是在普通CZK63系列小卧车的基础之上开发研制的,原有小卧车X、Z轴配置直流伺服电机,传动系统为滚珠丝杠,所以具有改造先决条件,但其主轴传动系统采取的是普通的三相交流电机,由机械变挡控制转速,同时主轴电机携带润滑泵,实行对主轴箱轴承及齿轮的润滑,主轴转速范围为10-1400r/min。根据以上机床本身所具有的特点,决定采用西门子802D数控系统配置611UE伺服装置,更换原有直流伺服电机,配套使用西门子1FK7电机。主轴采用西门子MASTER 440变频器对其实施控制,这是因为611UE双轴模块可以携带两个进给轴和一个模拟主轴。按此改造方案,实施完毕后,主轴可由数控
C发出指令,在加工过程中,能够执行M03、M04指令,并且由于安装了带直接编码器的模拟量主轴,可以实现每转进给量G94恒螺矩攻螺纹G33等功能。
西门子802D数控系统简介 SINUMERIK C、PLC、HMI和通讯、任务集成。由一个单一的部件,免维修的硬件结构集成了PROFIBUS接口用于连接驱动系统611UE和I/O模块,并具有连装结构的超薄的操作面板。SINUMERIK 802D最高可控制4个数字进给轴和1个主轴且配备SIMODRIVE 611UE和带编码器的1FK7伺服电机做为进给驱动系统。SIMODRIVE 611UE具有模块化设计和PROFIBUS接口,因而各轴驱动的功率模块独立配置。另外主轴在车床或铣床系统中分别作为第3轴或第4轴(屏蔽A轴后)控制,也可以通过模拟接口控制。这种通用的方案也适用于简易型机床。PLC指令结构采取SIMATC S7-200指令等,可以直接适用于机床,在SINUMERIK上不仅可以进行工件编程,而且还可以使用非西门子的G代码。通过PROFIBUS连接的I/O模块PP72/48最多可扩展为2个,足以满足一般的金切加工设备,例如车床、铣床、钻床等。同时西门子802D数控系统提供用于车床和铣床标准控制的机床面板MCP,在标准机床面板上,提供了6个用户自定义键,当然也可以据自己的需要设计机床操作面板。
西门子MASTER