基于单片机的智能寻迹小车设计.doc

基于单片机的智能小车设计摘要本文介绍了基于AT89S52单片机的智能循迹小车的设计与实现,小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线根据黑色引导线的走向实现快速稳定的行驶,并且在前方出现障碍物时能够发出报警信号。小车系统以AT89S52单片机为微控制处理器,采用TCRT5000光电传感器获取路线信息,通过由L298N构成的驱动电路分别驱动两个直流电机的正转、反转和停止,从而实现小车的循迹功能,当路线前方检测到有障碍物时,小车能够立即停止并报警,障碍物消除后,小车继续循迹行驶。关键词:单片机;自动寻迹;TCRT5000;L298N;TheDesignofIntelligentCarBasedonSingle---beaminfraredphotoelectricsensorforrouteinformationdetectiondevice,andL298Nconstantvoltageconstant-currentbridgedriverICforcardrivingchiptodrivetwoDCmotorstoforward,reverseandstop,,,:Single-puter;Auto-tracking;TCRT5000;L298NdriverIC目录1绪论 12系统总体方案和主要芯片介绍 63硬件设计与实现 124软件设计 195总结 21致谢 22参考文献 23附录1智能小车照片及总接线图 24附录2系统程序 251绪论自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航不断提高,它大大提高了劳动效率,减轻了人的劳动强度,提高了产品质量,改善了劳动环境,减少了能源和材料消耗,保证了安全等。,即轮式机器人,是移动机器人的一种。它可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制,无需人工干预,操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方式。智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。智能小车能够在无现场操作人员的情况下按照预定的设计方案和根据现场的实际情况作出相应的反应,并能稳定的运行,在恶劣条件下探测、救生等方面具有广阔的应用前景。,可以说是智能小车实现智能化的一个重要指标。任何智能小车想要实现智能化就必须能够实现对外部环境的自我感知判断并作出相应反应,最终完成人们布置的任务。自主循迹小车是一种集环境探索、决策规划、自动行驶等功能于一体的机电系统,其设计技术涉及机电、电子、传感、计算机控制等多门学