32 VLT RS485通讯控制.ppt

各设备间以固定数量电缆

标准,与系统功能的复杂与否


.
控制器:顺序逻辑或智能控制器
受控设备:智能设备
2. VLT 变频调速器标准RS485口的连接方式
VLT
从站 1#
VLT
从站 2#
VLT
从站 n#
VLT
从站 3#
中继器
当 n ≤31 时, 不需要该中继器. n max = , 需要一只转换器.
控制器( 主站)
TRX+
TRX -
68 69
68 69
68 69
68 69
3. VLT RS485通讯的字节格式
Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop
Parity
bit
起始位
数据位
偶校
验位
停止位
通讯速率:P501= 300 / 600
1200/2400
2400/4800
9600
4. 报文格式
STX LGE ADR DATA bytes BCC
起始报文地址数据字节校验
字节长度字节字节
起始字节 STX ≡02 Hex ( = 00000010B )
报文长度 LGE = 6 (短报文用于VLT控制)
或 14 (长报文用于读写参数及控制)
或= DATA bytes + 2 (传送字符串时)
校验字节 BCC = 前一个字节所有字节的异或值.
4. ① VLT地址
7 6 5 4 3 2 1 0
0
7 6 5 4 3 2 1 0
1
VLT 变频器使用的两种地址(ADR字节)格式:
--- 标准地址格式( FC Drive protocol ) :
Bit 7 = 0
Bit 6 : 保留位;
Bit 5 = 1 / 0 = 广播通讯/ 单独通讯;
Bit 4 - 0 = VLT 地址: 1 - 31
--- 丹佛斯地址格式
Bit 7 = 1
Bit 0 - 6 = VLT地址( 1 - 126 )
0 - 6 = 0 , 广播通讯.
P500 = 变频器地址
4. ②数据字节 DATE bytes 的组成:
PKE
IND
PWEHIGH
PCD2
PCD1
PWELOW
请求字与参数号字节控制字/ 状态字字节
参数数据字节串
请求字与参数号字节: 主机与从机之间参数的传递.
控制/ 状态字节:
--- 控制字/给定数值: 主机
--- 状态字/输出频率: 从机
4. ③参数字 PKE:
双字节共计 16 位:
位 12 - 15 = AKU
控制命令字(主机)及
状态应答字( 从机);
位 0 - 10 = PNU 参数号;
位 11 = 保留位.
PKE
IND
PWEHIGH
PWELOW
AK
PNU
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PCD2
PCD1
控制/状态字
参数号码(十六进制)
4. ④ PKE字节中AKU控制命令字清单(主站发往从站):
命令码号
命令内容
15 14 13 12
0 0 0 0
无命令内容
0 0 0 1
要求读取参数数值
0 0 1 0
按字格式将参数数值写入RAM
0 0 1 1
按双字格式将参数数值写入RAM
1 1 0 1
将参数内容写入RAM和EEPROM(双字)
1 1 1 0
将参数内容写入RAM和EEPROM(单字)
1 1 1 1
读取文本
4. ④ PKE字节中应答内容(从站发往主站):
应答代码
代码内容备注
15 14 13 12
0 0 0 0
无应答内容
0 0 0 1
参数传输(单字)
0 0 1 0
参数传输(双字)
0 1 1 1
主机命令无法执行从站将在参数数值
内容中指明故障代码
1 1 1 1
文本传输