六自由度机器人使用说明书_v2.4.6GOOGOL TECHNOLOGY
六自由度机器人
使用说明书
GRB4016 型
2011-03-04
GRB4016 型六自由度机器人使用说明书
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运行的机械存在危险,用户必须了解操作机械可能存在的危险,固高科技并
不承担由于操作机器不当造成的直接或间接伤害而产生的责任。
警告
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GRB4016 型六自由度机器人使用说明书
强制
z 本说明书对机器人控制柜的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进
行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。
z 另外,有关安全的一般事项,在本说明书的“1 安全”中有详细描述,阅读本说明
书前请务必熟读,以确保正确使用。
注意
z 说明书中的图解,有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制,运转此类部件时,
务必按规定将盖子或安全罩还原后,再按说明书要求运转。
z 说明书中的图及照片,为代表性示例,可能与所购买产品不同。
z 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的
修改。
z 由于破损、丢失等原因需订购说明书时,请与本公司销售部联系,按封面的资料号
订购。
z 客户擅自进行产品改造,不在本公司保修范围之内,本公司概不负责。
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GRB4016 型六自由度机器人使用说明书
安全注意事项
使用前(安装、运转、保养、检修),请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料,在熟知
全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险,可能发生中等程度伤害、
轻伤事故或物件损坏。
必须遵守的事项
禁止的事项
即使是属于“注意”类的事项,也会因情况不同而产生严重后果,故任何一条“注意”事项都
极为重要,请务必严格遵守。
虽然不符合“注意”或“危险”的内容,但为了确保安全和有效的操作,
用户也必须遵守的事项,将会在相关处加以叙述。
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GRB4016 型六自由度机器人使用说明书
z 操作机器人前,按下机器人控制柜前门上的急停键,并确认伺服电源被切断。
伺服电源切断后,电控柜面板上的绿色指示灯熄灭。
紧急情况下,若不能及时制动机器人,则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
z 解除急停后再接通伺服电源时,要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于误操作造成的机器人动作,可能引发人身伤害事故。
z 在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项:
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