维宏系统安川伺服电机接线定义.doc

6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数
安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表
1. 6B-EX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线,如图表12所示:
图表 1 6B-EX1接安川SGSM型驱动器
注释:X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线,可接在继电器来控制抱闸。
-Ⅱ系列伺服器参数设定
(1)设定辅助功能参数,如表格 1所示:
表格 1
参数
参数功能
设定值说明
Fn0010
密码设定(防止任意修改参数)
设为“0000”允许修改用户参数PnXXX,和部分辅助功能参数FnXXX;
设为“0001”禁止修改用户参数PnXXX,和部分辅助功能参数FnXXX。
(2)设定用户参数,如表格 2所示:
如果用安川伺服驱动器,设定以下参数后,机床即可工作。但是,为优化机床性能,请详细参阅伺服驱动器技术资料。
表格 2
参数
参数功能
设定值
设定值说明
Pn000
选择旋转方向
选择控制模式
0010
位0:设“0”,正转从负载端(丝杠)看为逆时针旋转;设为1反向。
位1:设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。
Pn001
选择伺服关或报警时停止模式
XXX0
位0:设“0”,用动态刹车停止,停后维持动态刹车;设“1”,用动态刹车停,停后可自由转动;
Pn200
选择脉冲指令方式
XXX5
位0:设为“5”,选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑;
Pn50A
选择功能
8170
位1:设“0”,启用/S-ON信号,从40脚输入;设为“7”伺服器永远为ON。位3:设“8”,不使用正转禁止输入信号P-OT。
Pn50B
选择功能
6548
位0:设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。
Pn50F
选择功能
0300
伺服电机带制动器时设置;
位2:设为“3”,从CNI-29、30输出刹车互锁信号/BK,控制刹车用的24V继电器。
Pn50E
选择功能
0000
伺服电机带刹车时设置;
四位数中不能有“3”,1-1-30脚复用为其它功能,以致刹车失效。
Pn506
伺服关,电机停止情况下,刹车延时时间
视具体情况定
电机带刹车时设置;
出厂设定为“0”,设定值单位为10ms。
Pn507
刹车指令输出速度基准
视具体情况定
电机带刹车时设置;
伺服关后,电机低于此设定值转速时输