旋转木马 电动木马.doc

机械原理课程设计
说明书
题目: 玩具电动木马
指导老师:
学生姓名:
学号:
所属院系: 机械工程学院
专业: 机械工程及自动化
班级:
完成日期: 2013年7月12 日
新疆大学机械工程学院
2013年7月
新疆大学
《机械原理课程设计》任务书
班级: 姓名
课程设计题目: 玩具电动木马
课程设计完全内容:
设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)
发题日期: 2013 年 7 月 1 日
完成日期: 2013 年 7 月 12 日
指导教师:
目录
1
2
设计题目 2
设计目的 2
设计要求 2
3
方案设计 3
方案1 3
方案2 4
方案3 5
4. 综合评价与方案决策 6
方案1的优缺点 6
方案2的优缺点 6
方案3的优缺点 6
5. 机构的尺度综合 7
心得体会 8
参考文献 11
1. 序言
所谓设计工作就是把头脑中设想的方案内容付诸具体计划,机械设计就是根据实际工作情况,设想用某些机构予以实现,完成这一设计需要在调查的基础上,经过一定的分析和计算,必要时还要有一定的实验,然后确定好机构的类型,机构形式,,整个设计过程基本上呈一种分阶段顺序进行的垂直串行结构,但在每一阶段都可能碰到不明确的问题,提出不适当的设想,进行到后续阶段,就可能出现错误或不仅合理的结果,这时就必须反馈回去,以评介决策信息为指导,,才能得到一个较为完善的设计结果.
机械设计是用机械代替手工劳动,,完整的设计工作应该包括下列几个主要方案:

根据归纳的几个机械运动(包括运动的种类和归律)确定机构类型方案,这种设计内容即所谓型机构综合.
根据运动参数的条件定出机构的简图尺寸,即所谓尺度综合.
根据工作的受力情况进行强度计算,设计零部件结构形状和尺寸.
考虑加工工艺和安装,调整和使用方便等因素,
经过运动特性分析和机构运动动态仿真,对所设计的机构进行优化.
2. 设计任务
设计题目
玩具电动木马
设计目的
在自动木马机构也采用装载机构本身回转运动,被装载机构(摇块机构)的曲柄也做作主动运动,两个运动组合式木马产生飞跃向前的雄姿。
设计要求
设计电动摇马机构。

驱动电机:Y180L-8、功率N=3 kW、转速n=750r/min;
总高度h=9m,直径r=,可以坐16位乘客
为改善摇马机构的质量,希望在运动后有一短暂的停止时间;
由于摇马在运动过程过快影响电动玩马具的运动效果,希望运动机构具有增力功能,以增大有效力作用,减小原动机的功率。
为了实现滑块机构的运动形式,运动参数及运动协调关系,或者为了改善机械的动力特性,常常需要将选定的机构一适合一适当的方式组合起来,才能满足机械的设计要求

方案设计
方案1
方案1主运动采用滑块机构,副运动摇杆机构,装有“摇马”外形的曲柄连杆机构,它的机架式固定不运动的。因此“摇马”只能在远处起伏摇摆。但让该机构的机架一个圆周轨道运动起来是很容易做到的。如此,几个便犷展成转圈彼跑得马了。
图3-1 曲柄滑块机构

方案2主运动采用滑块机构和凸轮机构(凸轮机构采用几何封闭的凸轮机构)。副运动采用齿轮机构(齿轮的啮合方式为内啮合,齿轮轮系为周转轮系),还采用了曲柄摇杆机构。
标注图中,2表示定轴齿轮。它们属于定轴轮系。
图中1,3表示在周转轮系。
图3-2 齿轮滑块及连杆复合机
方案3
方案3主运动采用涡轮蜗杆机构,副运动采用齿轮运动和凸轮运动
图3-3 涡轮蜗杆机构和凸轮机构
4. 综合评价与方案决策
方案1的优缺点:方案I带传动结构简单,移动平稳,链传动传递功率较大,但是它们的外廓尺寸大,链传动寿命较短。滑块机构结构比较简单,运动可靠,但连杆的上下运动不能控制。
方案2的优缺点:方案Ⅲ采用齿轮传动,结构紧凑,寿命长,效率高,大齿轮为定轴齿轮,便于上下运动和周转运动,设计计算较方便。尺寸较紧凑,便于布置。