机械原理摇摆式输送机.docx

机械原理课程设计
摇摆式输送机说明书

负责人: 何竞飞
学院: 机电工程学院
班级: 机械1102班
学号:
日期: 2013年 7月1 日

目录
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主机构方案…………………………………………………
电动机——主机构(齿轮传动机构方案)………………
总体方案图…………………………………………………
3. 电动机选择……………………………………………………….
电动机型号………………………………………………
电动机的功率……………………………………………
4. 传动比分配………………………………………………………
5. 齿轮机构设计……………………………………………………
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6. 主机构设计………………………………………………………
7. 主机构运动分析…………………………………………………
8. 主机构受力分析…………………………………………………
9. 主机构速度波动调节……………………………………………
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10. 设计总结…………………………………………………………
1. 课程设计的任务
机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析,求出所有的运动副反力及平衡力矩。要求学生根据设计任务,绘制必要的图纸(或编制计算程序),编写设计计算说明书。
要达到课程设计的目的,必须配以课程设计的具体任务:按照选定的机械总功能要求,分解成分功能,进行机构的选型与组合;设计该机械系统的几种运动方案,对各运动方案进行对比和选择;对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构,其他常用机构,组合机构等进行运动分析与参数设计;通过计算机编程,将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来,并给出相应的运动参数值。
原始数据:
参数项目
物料重量G(Kg) 曲柄转速n4 (r/min) 行程速比系数K 位置角Φ1 (°)
3120 114 60

摇杆摆角角Φ2(°) l (mm) h (mm) lCD (mm)

60 220 360 270



2. 运动方案设计


通过查询分析几种经典的运送机结构并分析其优缺点,结合自己的改动确定了
机构的基本结构位置和转动方式。
电动机——主机构方案


电动机型号
结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4
选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24 “Y系列三相异步电动机数据”
电动机的功率
设经过皮带齿轮传动后加于主机构的功率为Pr,地面
与小车之间的摩擦系数f=,一个周期滑杆行进的路程为H。
每次小车获得的动能为W车,一秒完成的周期数为n
根据公式:
W磨=2FrH,…………………(3-1) f=
Fr=fG,………………………(3-2) G=3120Kg
W车=………………(3-3) H=
W=n(W车+W磨)………………(3-4) n=
Pr=W/T, Vmax=
可以求得:Pr=
选择V带传动和二级齿轮传动,传动装置η1=
的总效率η=η1η2η3η4η5² η2=η3=η4=
η5=
其中η1为皮带传动效率,η2η3η4为轴承传动数据取自毛炳秋《机械设计
效率,η5为齿轮传动效率。课程设计》P20 2-13
得到η=

实际电动机功率P=Pr/η
P=,
结合功率及转速可以确定电动机型号为Y18L-4
(选自秦大同《现代机械设计手册》P25-24 “Y系列三相异步电动机数据”)


主机构的设计及各杆尺寸的确定通过CAD作图测量得到。
主要过程:,过D做两条与水平线分别成60°和120长为270mm的直线,直线端点为C,BD==162mm,即可确定B点。
行程