汽车自动清洗装置PLC控制.doc

PLC课程设计

汽车自动清洗装置PLC控制
系部: 电气工程系
专业: 电气自动化专业
班级: 电气0804
学生姓名: 季福振
学号:
指导老师: 刘艺柱
完成日期: 2010年06月24日
目录
1封面…………………………………………………………………………1
2目录…………………………………………………………………………2
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3 设计任务要求
. 设计一台汽车自动清洗机,其工作步骤图如下:
图3-1
4分析任务要求及解决方案
. 分析任务
当发出启动命令时,清洗机开始工作,清洗机接触器和水阀门都打开,汽车进入洗刷范围时,刷子接触器开启,进入刷洗程序。当检测器检测到车子离开时,清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭,停止刷洗,发出停机命令,结束刷洗。
.解决方案
我们通过以上的分析可以知道,先由人来发出启动命令,自动开启清洗接触器和水阀门;传感器检测到车子进入清洗范围时,刷子接触器打开靠近汽车进行清洗;传感器检测到车子离开清洗范围时,刷子接触器停止刷洗;最后我们发出停止命令,清洗机接触器和水阀门停止和关闭。由此,我们设计出自动洗车机的工作流程图如下:



. I/O分析
经过对控制过程和要求的详细分析,我明确了具体的控制任务是在启动命令下,汽车进入则可以进行自动刷洗,汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后,再确定动作的顺序:有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮,启动清洗接触器和水阀门,接着传感器检测汽车是否进入清洗范围,进入则开始刷洗;汽车离开则停止刷洗,按下停止命令则清洗结束。
.I/O分配表
通过I/O分析后,我确定了本装置的I/O分配表,如下:
信号
名称
代号
输出输入
输入信号
启动按钮
SB1

停止按钮
SB2

检测信号
ST

输出信号
水阀门
YV

刷子接触器
KM1

清洗接触器
KM2

启动运行提示
绿灯

停止运行提示
红灯

刷洗前提示
黄灯

图3-3
5. PLC控制接线图
根据选择的PLC类型和装置的原理我确定装置接线图如下

图3-3
6 P LC序