该【基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSSINS组合导航结果的影响 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSSINS组合导航结果的影响 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSSINS组合导航结果的影响基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSSINS组合导航结果的影响摘要:组合导航是一种集成惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)的导航技术,可以提供高精度和高可靠性的位置、速度和姿态估计。然而,IMU的零偏误差是导航精度的主要限制因素之一。近年来,一阶高斯-马尔科夫模型已被广泛应用于对IMU零偏进行建模和校正。本文研究了IMU零偏相关时间对GNSSINS组合导航结果的影响,并通过实验验证了相关时间对导航精度的影响。实验结果表明,适当选择相关时间可以显著提高导航精度,为实际应用提供了有价值的参考。关键词:组合导航;IMU;零偏误差;相关时间;(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)集成的导航方法,通过融合IMU和GNSS的测量数据,可以提供高精度和高可靠性的位置、速度和姿态估计。然而,IMU存在着各种误差,其中零偏误差是导航精度的主要限制因素之一。,研究者们提出了各种IMU零偏误差建模和校正方法。其中,一阶高斯-马尔科夫模型是一种广泛应用且有效的方法。该模型假设零偏误差服从高斯分布,并且具有一定的相关性。通过建立零偏误差的状态方程和观测方程,可以对零偏误差进行建模和估计。然后,利用这些估计值对导航结果进行校正,以提高导航精度。。相关时间越长,零偏误差对导航精度的影响越大;相关时间越短,零偏误差对导航精度的影响越小。因此,选择合适的相关时间对导航精度至关重要。,我们进行了一系列实验。首先,我们利用一阶高斯-马尔科夫模型对IMU零偏误差进行建模和校正。然后,我们分别选取不同的相关时间进行导航结果的评估。实验结果表明,在相关时间过长或过短时,导航精度都会受到一定的影响。只有选择适当的相关时间,才能获得最佳的导航精度。,并通过实验验证了相关时间对导航精度的影响。实验结果表明,适当选择相关时间可以显著提高导航精度。这对于现实应用具有十分重要的意义。未来的工作可以从多个方面展开,如进一步探索相关时间对导航精度的影响规律,优化组合导航算法,提高导航精度等。参考文献:[1]ChenM,WangJ,[J].Sensors,2018,18(3):741.[2]GuoR,LiM,-DelayEstimationandRegressionAnalysis[J].Sensors(Basel,Switzerland),2017,17(2):413.[3]ChengC,LiuH,WangW,-AccuracyAlignmentofMarineStrapdownInertialNavigationSystem[J].Sensors(Basel,Switzerland),2018,18(2):387.[4]MuZ,YanG,CuiW,-IMU/icMeasurementSystem[J].Sensors(Basel,Switzerland),2017,17(4):705.[5]ZhangZ,LouY,-PrecisionINS/raphandConing&pensation[J].Sensors(Basel,Switzerland),2018,18(6):2037.
基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSSINS组合导航结果的影响 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.