微型驱动器手册.doc

微型步进电机驱动器使用手册
安全注意事项
安全说明
驱动器只能由专业技术人员安装和操作。
严防意外事故的发生。
注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。
避免电磁干扰。
注意事项
◆信号电缆和电机电缆必须屏蔽、分别走线,距离越大效果越好。
◆电机电缆最长为50米。
◆信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理。
◆电机电缆双端屏蔽,一端接电机外壳,另一端接驱动器PE端子。
◆驱动器电机需可靠接地。
◆驱动器必须在断电后,才能再次接线、安装和参数设置。
◆严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量。
◆驱动器未接电机前,严禁通电。
◆驱动器的输入电压必须满足要求。
◆通电前,要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性。
◆严禁用户打开驱动器,打开的驱动器失去保修资格。

BK2230M两相微型步进电机驱动器,适配4出线、电流在2A以下、外径42以下的各种型号的二相混合式步进电机。它具有输入电压宽、体积小、平稳性好、低成本等优点。广泛运用于雕刻机、电子加工设备、激光打标机等小型数控设备上。
特点
●宽电源输入,电压范围:DC12-30V
●细分数1、8、10、16、20、32、40、64
●输入信号光隔离,脉冲最高反应频率可达500Kpps
●低价格、高性能
电气特性
输入电压
DC12-30V
输入电流
小于2安培
输出电流
0A~2A(相电流)
功耗
功耗:80W; 内部保险:1A
温度
工作温度小于50℃;存放温度-40℃~70℃
湿度
不能结露,不能有水珠
气体
禁止有可燃气体和大量导电灰尘
输入输出信号特点及接线

所有输入信号都采用高速光电隔离,为确保内置高速光耦可靠导通,要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻,当输入信号电压高于5V时,可根据需要外串电阻R进行限流
限流电阻R的阻值选取:
当控制器/执行器信号输出电平为+5V时: R1=0
+12V时:R1=510Ω
+24V时:R1=


图1 输入信号共阳接法

拨码开关说明:
细分数、电流、需要通过拨码开关设定。
细分设置:
在精密控制场合,步进电机驱动器应把步距角细分,步进电机的细分减小了每一步所走过的步距角,提高了控制精度,减少了步进电机的低频振荡,减少了转矩脉动,提高了输出转矩。
D2
D3
D4
细分数(脉冲/转)
ON
ON
ON
200
ON
ON
OFF
400
ON
OFF
ON
800
ON
OFF
OFF
1600
OFF
ON
ON
3200
OFF
ON
OFF
6400
OFF
OFF
ON
12800
OFF
OFF
OFF
25600




电流设置:使用驱动器前,请设置适当的电机相电流。单位(A)

:
驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)

各部分端口名称
引脚功能说明
端口定义
针脚号
标记符号
功能
说