开题报告-王锐.doc

三江学院毕业设计(论文)开题报告
题目
汽车自动泊车系统的控制框架设计与虚拟仿真分析
学号姓名
32007155028 王锐
指导教师姓名
殷国栋

近年来,随着经济的快速发展和人民生活水平的提高。到2010年,全球汽车保有量将达到十亿辆,中国将达到七千万辆。据中国工业协会统计,,%;,%,这样的数据说明了中国是拥有一个勃勃生机的汽车市场和经济前景。建设部近日提供的统计数据显示,我国私人汽车拥有量年均增速在20%左右,大大快于经济增速。小汽车出行比例逐年增加,反映了一些城市的交通结构出现了由公共交通向个体交通转换的趋势。然而随着我国汽车数量的逐年急剧增多,泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐,这样就直接导致了泊车环境的复杂性,车位的越来越紧张,也越来越多的人为如何泊车而发愁,日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加的娴熟,更加重了人们工作之外的紧张情绪,降低了人们的生活质量。
在日益拥挤的泊车环境中,泊车技巧对于驾驶员来说越来越精益,而泊车过程的驾驶员不得不前后左右兼顾,分散注意力,难免会与周围的车辆存在小小的摩擦、碰撞之类的,会引起不必要的纠纷和经济上的损失。据统计,由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%,美国20%,交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区,提高车辆的安全性能,但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险,往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。为了驾驶员能够熟练的泊车,在现代的车上都出现过许多的泊车辅助系统。例如,倒车雷达和倒车可视等等,通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况,使其主动闪避,以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言,主动性较差,虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害,却无法顺利有效的完成泊车,极易造成刮蹭或碰撞。随着科技的不断进步,这种半自动、半智能的汽车泊车辅助系统也将会被自动泊车系统所取代。因此,在国内外的许多新款高档轿车中,不论是国内还是国外的汽车制造商都为驾驶员提供了一种汽车自动泊车系统。这种汽车自动泊车系统,顾名思义,自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。但这种系统的意义就是使驾驶员在这个泊车环节的自动化,从而减轻驾驶员的劳动强度和操作复杂度,这为以后的汽车的智能化的发展提供了一个方向。
汽车作为一个现代社会发展的重要标志。在人们的生活中扮演着一个重要的角色。随着人们对汽车要求的不断提高,汽车的智能化也在不断的提高。汽车的智能化发展将使汽车更加的人性化,将人们从枯燥的驾驶生活中解脱出来。自动泊车过程是一个智能化的过程,尽管自动泊车系统已经出现在国内外多款豪华轿车上,例如斯柯达昊锐、大众智尊版迈腾、雷克萨斯LS460、奔驰B200等车型。但作为高档品牌轿车上的智能化代表系统,却始终远离了普通老百姓的消费能力和需求,使普通老百姓望尘莫及。因此研究开发汽车自动泊车系统,从而减轻驾驶员的负担和错误判断,对于提高交通安全将起到积极作用。在现代我国汽车品牌中,无论是合资品牌还是国产品牌车,配置汽车自动泊车系统的车型还是比较