冷轧平整机液压压上控制系统遗传算法PID控制器设计.pdf

兰州理工大学
硕士学位论文
冷轧平整机液压压上控制系统遗传算法PID控制器设计
姓名:朱建国
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:郜立焕
20100413
摘要本文以济南钢铁有限公司的一一セ芩墓醪豢赡胬湓秸貉压上系统为研究对象,进行了较为深入的分析研究。具体分析了平整机液压压上根据现代轧钢生产的主要特点为了满足实际生产中对张力、位置、速度和压力等控制的要求,在平整机上采用液压压上系统控制虺艫绞健系统具体原理及实现控制功能和控制策略,根据实际工作技术参数要求选取了相应液压元件,并确定了相应的参数,同时建立了液压压上系统的数学模型,并对其静态和动态特性进行分析。采用了常规的≒控制校正分别对位置控制系统、压力控制系统进行了反馈校正,虽然对该系统的动态特性起到一定的控制效果,但是刂破饕话需要对比例、微分、积分三个参数进行整定或者调试,很难一次确定下来,工作量烦琐。因此,为了进一步提高冷轧平整机液压压上系统的动态特性校正参数算法的搜索效率要求,本文提出了遗传算法控制方法。实现了系统遗传算法的刂撇问哉ā对优化得到的问蚙整定刂菩Ч卸员缺冉希峁砻饕糯法刂平嫌庞赯整定刂疲徊窖橹ち吮究翁獾目尚行院褪涤眯浴关键词:冷轧平整机;液压压上系统;常规刂疲灰糯惴兰州理工大学硕士学位论文
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≒控制器位移控制系统阶跃响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.插图目录图液压低吃硗肌图位置闭环控制系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图压力闭环控制系统框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图负载轨迹曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.图三通阀控液压缸原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图阀控缸的方块图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图位置控制系统方块图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图压力控制系统方块图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图未加时位置开环控制系统仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图未加位置控制系统开环图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图位置开环控制系统图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图加位置闭环控制系统模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图位置控制系统的闭环图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图位置控制系统的阶跃响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图未加压力开环控制系统仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图压力开环控制系统图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图加压力开环控制系统仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图沽刂葡低晨;稡肌图覭沽Ρ栈房刂葡低撤抡婺P汀图沽刂票栈废低辰自鞠煊Α刂葡低吃怼图自鞠煊ν肌整定刂破魑恢每刂葡低衬P汀一≒控制器位移控制系统闭环图⋯⋯⋯⋯⋯⋯.一≒控制器压力控制系统模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..整定刂破餮沽刂葡低辰自鞠煊Α一≒控制器压力控制系统开环图⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图遗传算法执行过程流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图位置控制系统单位阶跃响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图压力控制系统单位阶跃响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图兰州理工大学硕士学位论文Ⅲ
附表索引整定控制器参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表位置控制系统不同算法优化结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表压力控制系统不同算法优化结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表冷轧平整液压压上液压控制系统遗传算法刂破魃杓
日期:蜥抡既来多球建闽虱泉建≥日期:纠哞日期:萜∈卵迦兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明学位论文版权使用授权书;本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。名名签签者师怍导~
第滦髀引言冷轧平整机液压控制技术的发展概况有的尺寸精度指标中,厚度精度是衡量板带材质量的最重要指标之一,了平整机从电动压上到液压压上蛞貉寡瓜的技术更新,采用电液伺世纪世界钢铁工业发展的一个显著特点是钢材市场竞争愈演愈烈,竞争的焦点是带钢的质量高而成本低。使带钢应用部门连续化、自动化作业的程度得到迅速发展,同时随着国民经济的高速发展,科学技术的不断发展,汽车、机械制造、电器和电子行业对板材及带材的质量提出了更高的要求。而带钢产品的精度主要是