F= ——
扭矩计算
1/R
T
T
电机转矩T ()
滑轮半径r (m)
提升力F (N)
T
经过减速机后的提升力F= ——·R
r
F
F
r
r
r
T
1
扭矩计算
F
1/R
PB
F
PB
T
T
电机转矩T ()
螺杆导程PB (m)
推力F (N)
PB
2π
F=T · ——
经过减速机后的推力F=T · ——·R
2π
PB
2
惯量计算
一、负载旋转时惯量计算 JL(㎏•㎡)
(以电机轴心为基准计算转动惯量)
实心圆柱
空心圆柱
L(m)
D(m)
L(m)
D1
(m)
JK= ×MK ×(D02- D12)
8
1
经过减速机之后的转动惯量
JL=
R²
JK
JK= ×MK ×D²
8
1
1/R
D0
(m)
3
惯量计算
M
1/R
PB
直线运动部分
JK=M ×( )²
2π
PB
经过减速机之后的转动惯量
JL=
R²
JK
二、负载直线运动时惯量计算 JL(㎏•㎡)
(以电机轴心为基准计算转动惯量)
4
惯量计算
三、皮带类传动时惯量计算 JL(㎏•㎡)
(以电机轴心为基准计算转动惯量)
M3
M2
M1
r1
r2
电机转矩T ()
小轮1质量M1(kg)
小轮1半径r1(m)
小轮2质量M2(kg)
小轮2半径r2(m)
重物质量M3(kg)
减速比r1/r2=1/R
JL=1/2*M1*r12 + (1/2*M2*r22)/R2 + M3*r12
JL=1/2*M1*r12 + 1/2*M2*r12 + M3*r12
注意: 这种传动方式计算惯量公式只与r1有关
5
伺服扭矩惯量计算. 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
